中国工业机器人行业研F究报告.doc

2011-2015年中国工业机器人行业研究及投资战略咨询报告 目 录第一章 工业机器人产业相关概述 1第一节 机器人产业基础概述 1一、机器人产业研究领域 1二、工业生产中的应用 1第二节 工业机器人构造 2一、主体 2二、驱动系统 2三、控制系统 2第三节 工业机器人的分类 3一、按臂部的运动形式 3二、按执行机构运动的控制机能 3三、按程序输入方式区 3第四节 工业机器人用电机驱动系统 3一、机器人对关节 驱动电机的主要要求 3二、电机的细分 4三、常用的减速机构 5四、驱动器种类 5第二章 2010-2011年全球工业机器人产业运行态势分析 7第一节 国际工业机器人行业发展轨迹综述 7一、机器人的发展历史及划分 7二、国际工业机器人行业发展历程 10三、国际工业机器人技术演进 13四、工业机器人在各行业生产中应用的优势 14五、国际工业机器人行业技术发展现状 14第二节 2010-2011年世界工业机器人产业剖析 15一、工业机器人总数及所占机器人比重 15二、工业机器人带来的效益分析 16三、全球工业机器人密度情况 16四、世界工业机器人主要应用领域分析 18五、全球工业机器人销量情况 18六、世界工业机器人发展模式探讨 19第三节 2011-2015年世界工业机器人产业发展趋势分析 20第三章 2010-2011年国内外工业机器人设计研究 21第一节 工业机器人技术概况 21一、机器人领域 21二、机械手领域 22三、工业机器人虚拟样机系统的研究 22第二节 有关工业机械手的设计技术 26一、机器人机构技术 26二、机器人控制技术 26三、数字伺服驱动技术 27四、多传感系统技术 27五、机器人应用技术 27六、机器人网络化技术 27七、机器人灵巧化和智能化发展 28第三节 新兴技术在机器人上的应用 28一、微机在机器人上的应用 28二、蓝牙在机器人上的应用 28第四节 工业机器人的研究趋势 28一、工业机器人性能 28二、工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展 29三、虚拟现实技术在工业机器人中的作用 29四、机器人化机械开始兴起工业机器人的技术发展趋势 29第四章2010-2011年中国工业机器人产业运行形势分析 30第一节 2010-2011年中国工业机器人产业动态分析 30一、广州数控在SIAF展出RB08工业机器人 30二、2010-2011年广东工业机器人高峰论坛聚焦 31第二节 2010-2011年中国工业机器人产业现状综述 31一、挺进资本市场 机器人产业创新提速 31二、工业机器人市场提速 看小型机器人发展趋势 37三、工业机器人行业发展的思考 38第五章 2010-2011年中国工业机器人市场运营状况分析 40第一节 2010-2011年中国工业机器人产业市场剖析 40一、工业机器人市场亮点聚焦 40二、中国工业机器人的需求情况 43三、中国工业机器人的销售情况 44第二节 2010-2011年中国工业机器人市场发展不利因素分析 44一、行业整体自主创新能力不强 44二、配套能力不强 45三、规模小、抗风险能力弱 45第三节 2010-2011年中国工业机器人市场空间分析 45一、汽车制造 45二、电子信息产业 46三、其他领域的应用 461、点焊 462、密封 463、装载行业 46第六章 2006-2010年中国工业机器人制造行业主要数据监测分析（3699） 47第一节 2006-2010年11月份中国工业机器人制造行业规模分析 47一、企业数量增长分析 47二、从业人数增长分析 47三、资产规模增长分析 47第二节 2010年11月份中国工业机器人制造行业结构分析 48一、企业数量结构分析 481、不同类型分析 482、不同所有制分析 48二、销售收入结构分析 491、不同类型分析 492、不同所有制分析 49第三节 2006-2010年11月份中国工业机器人制造行业产值分析 50一、 产成品增长分析 50二、 工业销售产值分析 50三、 出口交货值分析 50第四节 2006-2010年11月份中国工业机器人制造行业成本费用分析 51一、 销售成本分析 51二、 费用分析 51第五节 2006-2010年11月份中国工业机器人制造行业盈利能力分析 51一、 主要盈利指标分析 51二、 主要盈利能力指标分析 52第七章 2006-2009年中国工业机器人进出口数据监测分析 53第一节 2006-2009年中国多功能工业机器人进出口数据监测分析 53一、2006