第3讲-第二章TinyOS入门解说.ppt

nesC 是对C 的扩展和修改，ncc 是nesC 的编译器，它是gcc 的修改和补充。ncc 先把nesC 预编译成C 文件，再通过交叉编译器把C 文件编译成可执行文件。 注意： 顶层配件不提供和使用任何接口。当配件不是顶层配件是，在关键字configuration 后面的花括号之间可以包括如下语句：关键字provides 指出配件要提供给其他组件调用的接口；关键字uses指出配件要使用的其他组件。具体的配件实现是在关键字implementation 后的花括号中完成的，关键字components 指出配件所用到的组件。 在此例中，配件PowerupAppC 是顶层配件，不提供和使用任何接口。当配件不是顶层配件是，在关键字configuration 后面的花括号之间可以包括如下语句：关键字provides 指出配件要提供给其他组件调用的接口；关键字uses指出配件要使用的其他组件。具体的配件实现是在关键字implementation 后的花括号中完成的，关键字components 指出配件所用到的组件。此例中是MainC，PowerupC 和LedsC。 * * * * 3.1 源文件命名的一些注意 文件名 文件类型 Foo.nc 接口文件 Foo.h 头文件 FooC.nc 公共组件（配件或模块） FooP.nc 私有组件（配件或模块） 虽然可以给应用程序中的模块和配件取任意的名称，但为了简便，建议在编写代码时使用如上表所示的统一的命名格式。 * 3.2 BlinkAppC.nc configuration BlinkAppC { // 这里一般由uses 和 provides 从句来说明使用到的和提供的接口，除了顶层配件，模块和配件多可以使用和提供接口 } Implementation //实现部分 { components MainC, BlinkC, LedsC; //BlinkC是编写的模块 components new TimerMilliC() as Timer0; //as命名别名方便识别 components new TimerMilliC() as Timer1; //同一组件不同实例 components new TimerMilliC() as Timer2; //components指定了这个配件用到的组件components BlinkC - MainC.Boot; // BlinkC.Boot - MainC.Boot BlinkC.Timer0 - Timer0; //BlinkC.Timer0 - Timer0.Timer0 BlinkC.Timer1 - Timer1; // -是连接的意思 BlinkC.Timer2 - Timer2; // -是一种包含两个内部规范元素的连接 BlinkC.Leds - LedsC; //BlinkC.Leds - LedsC.Leds //也就是把负责实现应用部分的模块BlinkC与系统的组件库连接起来 //记住， BlinkAppC 和 BlinkC 组件是不一样的。更确切的说， BlinkAppC 是由 Blinkc 组件连同 mainc ，ledsc 和3个 timer定时器一起组成的。 } * 3.3 BlinkC.nc module BlinkC () { uses interface TimerTMilli as Timer0; //定义使用到的接口 … … //Timer1、Timer2的定义同上 uses interface Leds; uses interface Boot; //BlinkC 可以调用这些它使用的接口的任何命令，但必须实现这些接口的所有事件 event } implementation { event void Boot.booted() { call Timer0.startPeriodic( 250 ); //250ms周期性触发 call Timer1.startPeriodic( 500 ); call Timer2.startPeriodic( 1000 ); } event void Timer0.fired() { dbg(“BlinkC”, “Timer 0 fired @ %s.\n”, sim_time_string()); call Leds.led0Toggle(); //led0灯切换灭-亮状态 } … … //Timer1、Timer2的fired()事件函数同上 } * 3.4 接口连接 nesC使用 箭头 – 来