机械设计CH09介绍.ppt

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滚子链传动的设计计算 7. 计算链速v,确定润滑方式 V = z1n1p/(60×1000) = z2n2p/(60×1000) 8. 计算链传动作用在轴上的压轴力 Fp ≈KFPFe Fe ----有效圆周力 工作图 测量图 本章要点: 1.链的结构 2.链传动的运动特性 3.链传动的动载荷 4.链传动的参数选择 10.链传动多边形效应主要会引起哪些传动中的不良现象? 1)引起链条前进的瞬时速度作周期性地由小变大,又由大变小;2)引起链条沿着运动的垂直方向有规律的振动; 3)引起从动链轮的角加速度,从而引起动载荷;4)链节和链轮的啮合瞬间,也引起冲击和动载荷。 第九章 链传动 §9-2 传动链的结构特点 §9-1 链传动的特点及应用 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 §9-4 链传动的运动特性 §9-5 链传动的受力分析 §9-6 滚子链传动的设计计算 §9-7 链传动的布置、张紧和润滑 特点及应用1 链传动的特点及应用 链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。 ◆ 与带传动相比,链传动无弹性滑动和打滑现象,能保持准确的平均传动比,传动效率高,不需张得很紧,径向压轴力小,适于低速情况下工作。能在高温、潮湿的环境下工作。 ◆ 与齿轮传动相比,链传动安装精度要求较低,成本低廉,可远距离传动。 ◆ 链传动的主要缺点:不能保持恒定的瞬时传动比、只能实现平行轴间传动、不适用于载荷变化很大、高速和急速反向的传动;磨损后易发生跳齿;有噪声。 ◆ 链传动主要用在要求工作可靠、转速不高,且两轴相距较远,环境恶劣以及其 它不宜采用齿轮传动的场合。 传动链的结构特点1 传动链的结构特点   传动链是链传动中的主要元件,传动链有滚子链和齿形链等类型。 ◆ 滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。 ◆ 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接; ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。 外链板 内链板 套筒 滚子 销轴   滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比, 但由于精度的影响,各排的载荷不易均匀,故排数不宜过多。 虚拟现实中的滚子链 一、滚子链 传动链的结构特点2 链条的接头处的固定形式有: 传动链的结构特点 用开口销固定,多用于大节距链 弹簧卡片固定,多用于小节距链   设计时,链节数以取为偶数为宜,这样可 避免使用过渡链节,因为过渡链节的链板要受 附加弯矩的作用,会使链的承载能力下降。 滚子链的规格和主要参数 传动链的结构特点3 传动链的结构特点 二、齿形链   齿形链又称无声链,它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链 轮轮齿相啮合而传递运动。   与滚子链相比,齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好,工作可靠, 多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。   齿形链上设有导板,以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导 板和外导板之分。内导板齿形链导向性好,工作可靠;外导板齿形链的 链轮结构简单。 详细说明 圆销式 轴瓦式 滚柱式 更多说明 链轮的结构和材料1 滚子链链轮的结构和材料 一、链轮的参数和齿形 链轮是链传动的主要零件,其齿形已经标准化。链轮设计的主要内容是: 链轮的基本参数:   ◆ 配用链条的节距 p、滚子的最大外径 d1、排距 pt、齿数z。 ◆ 确定链轮的结构和尺寸; ◆ 选择链轮的材料和热处理方式; 链轮的主要尺寸见下图,链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax。 链轮尺寸计算公式见 链轮的结构和材料2 滚子链链轮的结构和材料   链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直 线的齿形(如左图所示)。图中,齿廓上 的aa、ab、cd线段为三段圆弧,半径依 次为 r1、r2和 r3;bc线段为直线。 二、链轮的结构和材料 ◆ 小直径的链轮可制成整体式; ◆ 中等尺寸的链轮可制成孔板式; ◆ 大直径的链轮可制成组装式。 ◆ 链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244—85的规定。   链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度,由于小链轮的工作 情况较大链轮的恶劣些,故小链轮通常采用较好的材料制造。 整体式链轮 孔板式链轮 组合式链轮 链轮材料表 运动特性1 链传动的运动特性 一、链传动的速度 分析   在链传动中,链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上,正多边形 的边长等于链条的节距 p。 链的平均速度为: 链传动的平均传动比为: 链条铰链A点的前进分速度 上下运动分速度 动画演示 运动特性2 二、链传动的运动不均匀性   由上述分析可知,链传动中,链条的前进速度和上下抖动速度是周期 性变化的,链轮的节距越大,齿数越少,链速的变化就越大。

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