机械设计基础介绍.ppt

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利用死点(飞机起落架) 利用死点(夹紧工件) §3.5 平面四杆机构的设计方法 3.5.1 平面连杆机构设计的基本问题 主要任务:根据机构的工作要求、运动特性和设计条件选定 机构形式,并确定出各构件的尺寸参数。 连杆机构设计两类问题: (1)实现给定从动件的运动规律 (2)实现给定的运动轨迹 1 图解法 2 解析法 3 实验法 平面四杆机构的设计方法 1.设计曲柄摇杆机构 已知 曲柄机构摇杆L3的长度及摇杆 摆角ψ和行程速比因数K。 点击D点演示设计过程 §3.5 平面四杆机构的设计方法 3.5.2 按给定的行程速比因数设计 1. 按连杆的两个给定位置设计 §3.5 平面四杆机构的设计方法 3.5.3 按给定连杆位置设计 点击B点演示设计过程 §3.5 平面四杆机构的设计方法 3.5.3 按给定连杆位置设计 2. 按连杆的三个给定位置设计 举例:设计一振实造型机的反转机构, 要求反转台位于位置Ⅰ(实线位置) 时,在砂箱内填砂造型振实,反转台 转至位置Ⅱ(虚线线位置)时起模, 已知连杆BC长0.5m和两个位置B1C1、B2C2.。要求固定铰链中心A、D在同 一水平线上并且AD=BC。自己可以 试着在纸上按比例作出图形,再求 出各杆长度。 点击B点演示设计过程 设计举例 §3.5 平面四杆机构的设计方法 连杆曲线  四杆机构运转时,其连杆作平面运动,连杆上任一点都描绘出一条封闭曲线称为连杆曲线。 连杆曲线的形状随连杆上点的位置以及各杆相对尺寸不同而变化。由于连杆曲线的多样性,使它被广泛地应用于实现某种运动轨迹的机械上。 如搅拌机就是应用连杆曲线的实例。 §3.5 平面四杆机构的设计方法 3.5.4 按给定点的运动轨迹设计 设计四杆机构使其连杆上某点实现给定的任意轨迹,是十分复杂的。为了便于设计,工程上常常利用已出版的《四连杆机构分析图谱》,从中找出一条相似的连杆曲线,直接查出该机构各杆尺寸这种方法称为图谱法。 §3.5 平面四杆机构的设计方法 3.5.4 按给定点的运动轨迹设计 本章小结 本文介绍了平面连杆机构的基本类型及其演化类型,相邻两构件作整周转动的条件,四杆机构的运动特性,包括急回特性、运动特性、传力特性等,还详细介绍了四杆机构的设计。了解平面连杆机构的应用及其演化。掌握有关四杆机构的基本知识,如:曲柄存在条件、传动角、压力角、死点、极位夹角、行程速比因数等。学会用图解法设计四杆机构。 转动副转化为移动副动画 * 无论以哪个构件为机架,都是双摇杆机构。 铰链四杆机构基本类型的判别(不满足条件1) 判别铰链四杆机构基本类型的方法可用下面框图 铰链四杆机构 条件1 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 可能有曲柄 考察机架 双摇杆机构 无曲柄 以最短杆邻边为机架 以最短杆为机架 以最短杆对边为机架 无论取哪个杆为机架 否 是 课堂练习1 曲柄摇杆机构 课堂练习2 双摇杆机构 课堂练习3 双曲柄机构 课堂练习4 双摇杆机构 §3.3 铰链四杆机构的演化 3.3.1 将转动副转化为移动副 转化为含有一个移动副的四杆机构 动画演示 3.3.2 取不同构件作机架 构件1 构件2 构件3(滑块);构件4(导杆) §3.3 铰链四杆机构的演化 1.低副的运动可逆性: 用低副联接的两构件之间的相对运动关系,不因选取哪个构件为相对固定的构件而改变,这种特性称为低副的运动可逆性。 取构件4作机架——曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 §3.3 铰链四杆机构的演化 2.选取不同的构件为机架 取构件2作机架—— 曲柄摇块机构 §3.3 铰链四杆机构的演化 3.定块机构(取构件3作机架) §3.3 铰链四杆机构的演化 取构件3作机架——定块机构 取构件1作机架,(L1<L2)—— 转动导杆机构 §3.3 铰链四杆机构的演化 取构件1作机架,( L2<L1 )—— 摆动导杆机构 §3.3 铰链四杆机构的演化 取构件1作机架,(L2<L1)—— 摆动导杆机构 §3.3 铰链四杆机构的演化 曲柄滑块机构 摇块机构 定块机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 §3.3 铰链四杆机构的演化 3.2.3 扩大转动副尺寸 当曲柄的尺寸很小时,由于结构和强度的需要,常通过扩大转动副尺寸 ,将曲柄改作成为一个几何中心与回转中心不重合的圆盘。 §3.4 平面四杆机构的工作特性 图示曲柄摇杆机构中,摇杆所处的C1D、C2D两位置称为摇杆的两极限位置 从动件在两极限位置时,

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