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* 机械设计基础课程设计(一) ——牛头刨床主运动机构设计 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床,如图1所示。 电动机经过皮带和齿轮传动,带动曲柄2和固结在其 上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6 带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头左行时,刨刀不 切削,称为空回行程,此时要求速度较高,以提高生产率。 为此刨床采用有急回运动的导杆机构。刨刀每切削完一次,利用空回行程的时间,凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构(图1中未画),使工作台连同工件作一次进给运动,以便刨刀继续切削。 刨头在工作过程中,受到很大的切削阻力(在切削的前后各有一段0.05H的空刀距离),而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中,受力变化是很大的,这就影响了主轴的匀速转动,故需安装飞轮来减小主轴的速度波动,以提高切削质量和减少电动机容量。 1.主运动机构的尺度综合(完成P9第一个表中个参数计算,并将机器工作循环图画在A3纸上)。 如右图所示,算出各尺寸后 将此图画在A3图上,其中位置3(根据各个同学得到号数不同,画的具体号也不一样)、及位置8’有滑块。两个需具体运动分析的图只需在A1上画出,不用画出轨迹。 2.1尺度综合 2.1尺度综合 2.主运动机构的运动分析 按学号分组,用矢量方程图解法做出两位置(合在一起)的运动分析。画出机构位置图(求解过程图也要画出)画在A1图上。 位移线图 速度曲线 加速度线图 绘制在A1图上 2.2运动分析 大小 ? ? 方向 ∥O4B 方向 水平 pb 大小 ? ? 2.加速度分析 ? ? //BO4 水平 ? 已知 ? 3.主运动机构的力分析 按学号要求做一个位置的力分析,用图解法求出各运动副的反作用力及曲柄上所需平衡力矩。并将该机构位置用粗实线表示(画在A2图上)。
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