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02-03单元的应变和应力
§2-3 单元的应变和应力
当选取了单元位移函数,并用节点位移确定待定系数之后,就可以通过几何方程和弹性方程用节点位移表示单元的应变和应力。
单元应变矩阵几何方程
将(2-7)式代入几何方程,可以得出用节点位移表示的单元内任一点的应变表达式。
(2-13)
写成矩阵形式 (2-14)
(2-15)
其中矩阵〔B〕可写成分块形式
(2-16)
而其子矩阵为
= (i,j,m) (2-17)
矩阵〔B〕称为几何矩阵或应变矩阵。其元素都是与单元几何性质有关的常量,仅与两节点间的坐标差值有关。在每一个单元中,应变分量,,都是常量。因此,这里取用的简单三角形单元,也称为常应变单元。坐标
单元应力矩阵
将单元应变(2-15)式代入弹性方程,就可得到用节点位移来表示的单元应力矩阵。
(2-18)
令 (2-19)
则 (2-20)
其中子矩阵为
对于平面应力问题
(2-21)
有 (i,j,m) (2-22)
对于平面应变问题
(i,j,m) (2-23)
即只需平面应力问题公式中的E换成,μ换成即可。
矩阵〔S〕反映了单元应力与节点位移之间的关系,所以称为单元应力矩阵。
由(2-18)式,(2-22)式和(2-23)式可看出,三角形三节点单元的应力矩阵是一个3×6的矩阵,其元素只与单元材料和几何尺寸有关,而与单元上点的位置坐标无关,所以单元应力在单元内部也是常量。当然,相邻单元一般将具有不同的应力,所以在它们的共用边界上,应力将不连续而有突变。但是,随着单元尺寸逐步取小,这种应力突变急剧减小,并不影响有限单元法的解答最终收敛于正确解答。
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