Matlab实验四答案.doc

实验 采用SIMULINK的系统仿真 熟悉SIMULINK 工作环境及特点 掌握线性系统仿真常用基本模块的用法 掌握SIMULINK 的建模与仿真方法 二、实验基本知识： 1．了解SIMULINK模块库中各子模块基本功能 2. SIMULINK 的建模与仿真方法 （1）打开模块库，找出相应的模块。鼠标左键点击相应模块，拖拽到模型窗口中即可。 （2）创建子系统： 当模型大而复杂时，可创建子系统。 （）设置仿真控制参数。 1．SIMULINK仿真实际应用 双环调速的电流环系统的方框图模型为：Ks=44；Ts=0.00167；Ta=0.017；R=1；Tm=0.075；Ce=0.1925；Kt=0.01178；T1=0.049；T2=0.088， (1)在Simulink集成环境下建立模型，在给定信号作用点处输入单位给定阶跃响应信号，0.3秒后在扰动信号点输入单位阶跃响应信号。并绘制相应的响应曲线 (2)计算仿真结果的超调量、上升时间、调节时间、稳态误差。，，用使系统满足超调量%，上升时间3s，调节时间s的要求。 要求加入的PID控制器封装成一个模块使用 Warning: Unable to reduce the step size without violating minimum step size of 1.06581410364015e-015 at time 0.300000000000001. Continuing simulation with the step size restricted to 1.06581410364015e-015 and using an effective relative error tolerance of 0.01352380952376598, which is greater than the specified relative error tolerance of 0.001. wentai=y(end) chaotiao=100*(max(y)-wentai)/wentai INDEXtm=find(max(y)==y); Tm=t(INDEXtm) ; TT=t(find((abs(y-wentai)/wentai)0.05)); Ts=max(TT) m=length(y); for i=1:m if y(i)0.9*wentai time90=t(i); break; end end for i=1:m if y(i)0.1*wentai time10=t(i); break; end end Tr=time90-time10 wentai = 84.8916 chaotiao = 8.4258 Ts = 0.4595 Tr = 0.0410 plot(t,y)