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stm32部分模块编程步骤
说明：（只要是有关引脚的功能必须先配置GPIO端口）
一.对于GPIO编程
步骤：1.使能IO口时钟。调用函数为RCC_APB2PeriphClockCmd()；（注意：结构体申明必须放在使能时钟语句之前）
2.初始化IO口参数。调用函数GPIO_Init()；
3.操作IO。
#include led.h
void LED_Init(void)
{ //PB.5
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO的初始化结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能相应的引脚时钟
/*******GPIO结构体中的三个参数赋值********************/
GPIO_InitStructure. GPIO_Pin= GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP；
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);//初始化GPIO引脚PB.5
//PD.6 | PD.3
GPIO_InitStructure. GPIO_Pin= GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz；
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP；
GPIO_Init(GPIOD, GPIO_InitStructure);//初始化PD.6，PD.3
}
二.对于定时器TIMx 产生PWM波编程
步骤：1.开启TIMx时钟以及复用功能时钟，配置相关引脚为IO复用输
出（若为默认引脚复用则可以不用配置）。
2.设置TIMx通道CHy重映射到相应IO引脚上；
3.初始化TIMx,设置TIMx的ARR和PSC；
4.设置TIMx的PWM模式，使能TIMx的CHy输出；
5.使能TIMx;
6.修改TIMx_CCRy来控制占空比。（可以修改TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse或调用函数 TIM_SetCompare2()）.
#include tim.h
void TIM_PWM_Init(u16 aarr,u16 psc)
{ //PB.5--TIM3_CH2
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定义定时器TIM结构体
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//定义输出比较结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,
ENABLE); //开启GPIOB时钟和GPIO复用时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//开启时钟TIM3
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 //TIM3_CH2-PB5
//注：默认是TIM3_CH2-PA7
/**GPIO引脚配置输出TIM3_CH2的PWM脉冲波形****************************/
GPIO_InitStructure. GPIO_Pin= GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;//此处的模式系统有
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