zigbee串口.doc

第14 讲：Zstack 2006 串口机制学习 我们将串口机制的学习分为如图X所示的四大部分：串口配置、串口初始化、发送数据和接收数据。 图X 串口机制四大模块 串口配置：串口的配置主要完成配置使用UART0或者UART1，同时决定是否使用DMA，协议栈默认使用DMA，我们化繁为简不适用DMA。主要在文件hal_board_cfg.h中完成。 串口初始化：串口的初始化主要完成相关常量的初始化即打开串口串口的工作。主要涉及函数有SPIMgr_Init ()和HalUARTOpen()。 发送数据：发送数据主要完成将要发送的数据通过串口传递出去，主要涉及到的函数有HalUARTWrite()和串口发送中断服务函数HAL_ISR_FUNCTION()。 接收数据：接收数据主要完成将串口传递的数据接收并传递给相应的层(通常为应用层)，主要涉及的函数有HalUARTPoll()和串口接收中断服务函数HAL_ISR_FUNCTION()。 串口配置 串口的配置主要决定是否使用DMA，以及使用UART0还是UART1，主要在文件hal_board_cfg.h中完成，摘录如下： #ifndef HAL_UART //如果使用串口，必须至少编译以下四者之一 #if (defined ZAPP_P1) || (defined ZAPP_P2) || (defined ZTOOL_P1) || (defined ZTOOL_P2) #define HAL_UART TRUE #else #define HAL_UART FALSE #endif #endif #if HAL_UART //默认使用UART0 #define HAL_UART_0_ENABLE TRUE #define HAL_UART_1_ENABLE FALSE #if HAL_DMA #if !defined( HAL_UART_DMA ) //默认使用DMA #define HAL_UART_DMA 0 #endif #else #undef HAL_UART_DMA #define HAL_UART_DMA 0 #endif #if !defined( HAL_UART_ISR ) //默认不适用普通UART #define HAL_UART_ISR 1 #endif #if !defined( HAL_UART_CLOSE ) #define HAL_UART_CLOSE FALSE #endif #else #define HAL_UART_0_ENABLE FALSE #define HAL_UART_1_ENABLE FALSE #define HAL_UART_DMA FALSE #define HAL_UART_ISR FALSE #define HAL_UART_CLOSE FALSE #endif 串口初始化 一、串口初始化 void SPIMgr_Init () { halUARTCfg_t uartConfig; App_TaskID = 0; //UART配置 uartConfig.configured = TRUE; uartConfig.baudRate = SPI_MGR_DEFAULT_BAUDRATE; uartConfig.flowControl = SPI_MGR_DEFAULT_OVERFLOW; uartConfig.flowControlThreshold = SPI_MGR_DEFAULT_THRESHOLD; uartConfig.rx.maxBufSize = SPI_MGR_DEFAULT_MAX_RX_BUFF; uartConfig.tx.maxBufSize = SPI_MGR_DEFAULT_MAX_TX_BUFF; uartConfig.idleTimeout = SPI_MGR_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT; uartConfig.intEnable = TRUE; //根据编译选项配置回调函数 #if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2) uartConfig.callBackFunc = SPIMgr_ProcessZToolD