第四章齿轮加工机床解说.ppt

2、展成运动传动链（展成链or分齿链）。 （1）末端件——滚刀（主轴），工件（工作台） （2）计算位移——1r(滚刀） K/z(工件） （3）运动平衡式 （4）换置式 （3）运动平衡式 （4）换置式 （主轴） （工作台） 3、进给传动链（进给链）。 （1）末端件——工作台，滚刀架 （2）计算位移——1r(工作台） f(滚刀架） （3）运动平衡式 （4）换置式 （3）运动平衡式 (工作台 滚刀架) （4）换置式 五、滚切斜齿圆柱齿轮 1、差动链——复合运动，内联传动链。 （1）末端件——滚刀（主轴），工件（工作台） （2）计算位移——T(滚刀架） ±1(工件） （3）运动平衡式 （4）换置式 （3）运动平衡式 (滚刀架 工件) （4）换置式 滚齿机的传动系统中附加运动和展成运动在运动合成机构以后有一公用传动段，并将展成运动的换置机构置于该公用段，这样产生两个有利结果： （1)当加工一对相啮合的斜齿圆柱齿轮时，参数 β、mn、k 均相同，只是齿轮的齿数 Z 和螺旋线旋向不同。由于附加运动换置公式中不包含齿轮齿数 Z，所以加工一对相啮合的斜齿圆柱齿轮时 iy不需另行调整，只需根据螺旋线旋向调整附加运动的方向。 （2)换置公式中包含了sinβ无理数，调整计算不可能十分精确，但由此而引起的 β 角的误差对相啮合的斜齿轮是一样的，因而，仍能保证这对齿轮良好的啮合。 2、展成链：与滚切直齿圆柱齿轮相同，但合成机构不被锁住。主运动链和进给链与滚切直齿齿轮时相同。 六、径向进给法滚切蜗轮(worm wheel) 主运动链和展成链与滚切直齿时相同。进给为床身溜板连同工作台和后立柱在床身的导轨上作水平的径向进给。 第四节 传动链换置器官的布置 以滚齿机为例，讨论传动链换置器官的布置。 一、外联系传动链换置器官 如果外联系传动链与内联系传动链有公用段，则外联系传动链的换置器官不得布置于公用段内。图4-13滚齿机的主运动链和展成链。其中4—5段是两传动链的公用段。图4—13a是正确的，图4—13b是错误的。因如把主运动链的换置器官iv置于公用段如图4—13b，则当改变iv的传动比以改变滚刀转速时，展成链的传动比也随之而变。 二、内联系传动链换置器官 滚齿机有两条内联系传动链——展成链和差动链，其换置器官分别为ix 和iy。 ix 和iy可以布置在不同的位置上。图1—14表示三种布置方案。 第五节 其它齿轮加工机床 一、插齿机 应用：加工内齿轮、多联齿轮、扇形齿轮、齿条等。 1. 插齿原理及运动 主运动：插齿刀上下往复运动，插斜齿轮时插刀主轴在螺旋导轨上运动； 展成运动：插齿刀与齿坯按一定速比转动； 径向进给运动：插齿刀和工件做相对的径向切入运动，直到全齿深为止； 让刀运动: 为减少刀刃磨损，刀具在回程时径向退离工件，切削时复原。 2. 插齿机传动原理图 1～4 主传动链 4～8 圆周进给传动链 8～11展成传动链 二、磨齿机 多用于淬硬齿轮的齿面精加工，6～3级精度。 磨齿机分两大类：成形法磨齿 和 展成法磨齿 * 1、成型砂轮磨齿机的原理和运动 成型砂轮磨齿机的砂轮截面形状是根据专用的样板，由修正机构修正得与齿谷形状相同。它适用于大批生产中磨削大模数齿轮。 磨齿时，砂轮高速旋转并沿工件 轴线方向作往复运动。一个齿磨完后 分度，再磨第二个齿。砂轮对工件的 切入运动，由砂轮与安装工件的工作 台作相对径向运动得到。这种机床的 运动比较简单。 展成法磨齿分： 连续磨齿 (砂轮为蜗杆形) 分度磨齿 (砂轮有碟型、 大平面型、锥 形，利用齿条 和齿轮啮合原 理) 2、展成法磨齿机的原理和运动 三、锥齿轮加工机床 制造锥齿轮的主要方法有两种，成形法和展成法。 (一) 锥齿轮的成形法加工 成形法通常是利用单片铣刀或指状铣刀在卧式铣床上加厂。锥齿轮沿齿线方向的基园直径是变化的，也就是说沿齿线方向，不同位置的法向齿形是变化的。但是，成形刀具的形状是固定的。因此，难于达到要求的齿形精度。成形法仅用于粗加工或精度要求不高的场合。 锥齿轮的范成原理 (二) 锥齿轮的范成原理