第三章常用控制设计案例分析.ppt

第3章 常用控制程序设计 程序如下: MOV CH, 5 ;每通道采集5次 LEA BX, SV MOV DS, BX MOV DX, 220H ;1#炉A/D地址 MOV CL, 8 ;采集8个通道 MOV BX, 0 ;每个通道数据起始存放地址 MOV DI, BX ;每个通道数据存放地址 STI L0: OUT DX, AL ;启动A/D转换 HLT ;等待A/D转换结束 JMP L0 ADINT PROC NEAR ;A/D转换中断服务程序 IN AL, DX ；读A/D值并存储 MOV [DI], AL ADD DI, 5 ;调整DI指向下一个A/D值存放地址 INC DX ;形成下一个A/D通道地址 DEC CL JNZ L1 ;8个通道未采完，转L1 DEC CH JNZ L2 ;每通道未采完5次，转L2 MOV AL, 20H ;送EOI命令 OUT 20H, AL MOV AX, BP ；恢复原来的中断屏蔽字 OUT 21H, AL MOV AX, 4C00H ；返回DOS INT 21H L1: MOV AL, 20H OUT 21H, AL STI IRET L2: MOV CL, 8 ;采样8个通道 MOV DX, 220H ；设1#炉A/D通道地址 MOV DI, BX ；形成下次采样存放首地址 INC DI ；形成下次采样存放地址 MOV BX, DI MOV AL, 20H OUT 20H, AL STI IRET ADINT ENDP CODE ENDS END START 例：设ΔY存放在LIMIT单元，两次采样值X1、X2分别存放在DATAl、DATA2单元中，结果存放在DATA单元中，限幅滤波程序如下： 【例】某一输入信号的实际幅值对应的理论数字量为80H，考虑以下各种情况，采用算术平均值滤波，采样次数N=5，分析其滤波效果。 (a)各个采样值都是80H，平均值滤波输出Y=80H，实际值与理论值相符，如图3.3(a)所示。 (b)各个采样值分别是80H、7EH、80H、82H、80H，平均值滤波输出Y=80H，实际值与理论值相符,如图3.3(b). (c)各个采样值分别是80H、83H、7EH、82H、82H,平均值滤波输出Y=81H，实际值与理论值不符，存在测量误差，如图3.3(c). 从以上分析结果可以看出，算术平均值滤波对周期性干扰有良好的抑制效果，对脉冲性干扰的滤波效果并不理想，存在测量误差。 下面介绍算术平均滤波的几种改进算法： 加权算术平均值滤波可以根据需要突出信号中的某一部分，抑制信号中的另一部分，这种算法能协调系统的平滑度和灵敏度的矛盾，提高灵敏度。 2、去极值平均滤波 算术平均滤波不能将明显的偶然的脉冲干扰消除，只是把其平均到采样结果中，从而降低了测量精度。 去极值平均滤波是对连续采样的m个数据进行比较，去掉其中的最大值与最小值，然后计算余下的m-2个数据的算术平均值。 在编制算法程序时,为便于用移位来代替除法求得平