(免费)自动控制理论试卷全国6月高等教育自学考试.docVIP

全国2006年1月高等教育自学考试 自动控制理论（二）试题 课程代码：02306 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为( ) A．0型系统B．1型系统C．2型系统D．3型系统 2．若系统的特征方程式为s+4s+1=0，则此系统的稳定性为( ) A．稳定B．临界稳定C．不稳定D．无法判断 3．确定根轨迹与虚轴的交点，可用( ) A．劳斯判据B．幅角条件．幅值条件D．4．PI控制器的传递函数形式是( ) A．5+3sB．5+4sC． D． 5．设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=，要求K=20，则K=( ) A．10B．20C．30D．40 6．设系统的状态方程为，则其特征方程式为( ) A．s2-3s+2=0B．s2-3s-2=0C．s2+2s+3=0D．2-2s+3=0 7．决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的( ) ．零点和极点B．零点和传递系数．极点和传递系数D．零点、极点和递系数8．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的( ) A．代数方程B．特征方程C．差分方程D．状态方程9．过阻尼系统的动态性能指标是调整时间t和( ) A．峰值时间tB．最大超调量pC．上升时间tD．衰减比p／p10．二阶振荡环节的相频特性，当时，其相位移为( ) A．-270B．-180C．-90D．0 11．设某系统开环传递函数为G(s)=，则其频率特性奈氏图起点坐标为 ( ) A．(-10，j0)B．(-1，j0)C．(1，j0)D．(10，j0) 12．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为( ) A．B．．D． 13．一阶系统G(s)的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( ) A．越长B．越短C．不变D．不定 14．开环传递函数为，则根轨迹上的点为( ) A．-6+jB．-3+jC．j D．j 15．若系统，y=[1]x具有可观测性，则常数b取值应为( ) A．b=lB．b≠lC．b=D．b≠0 (本大题共10小题。每小题1分。共10分) 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 16．反馈控制系统是根据给定值和的偏差进行调节的控制系统。 17．在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess 18．当且仅当闭环控制系统传递函数的全部极点都具有时，系统是BIBO稳定的。 19．线性定常系统的传递函数，是在条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 20．根轨迹起始于。 21．串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和。 22．状态空间表达式包括和输出方程两部分。 23．函数te-a的拉氏变换为。 24．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为 25．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为dB／dec。 (本大题共4小题每小题分共1分) 30．频率分析法有几种图解分析方法？各是什么方法？ 31．设一阶系统的闭环传递函数为G(s)=,试分析并画出其不同时间常数T（T1T2T3）时的单位阶跃响应曲线。 32．两支或两支以上的根轨迹相交于一点时，交点表示特征方程有何性质？ 33．为什么说串联校正是最常用的一种校正方式？ 五、计算题（本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分） 34．设单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=当参考输入r(t)=4t+8t2时，试求系统的稳态误差essr。 35．已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如题35图所示，试求该系统的开环传递函数G(s)。 36．设RLC网络如题36图所示，已知输入u(t)为电流源，输出y(t)为电压信号，试选取合适的状态变量，写出该网络动态过程的状态空间表达式。