ModBus-RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别答案.doc

modbus RTU常见问题汇总 1、ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别？ ? ? ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。 ? ??ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式： ? ??1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。 ? ??2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。 ? ??3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。 ? 2、关于MODBUS RTU通讯协议的提问？ ? ??modbus 主要由站地址（一个字节）+功能码（一个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（两个字节）+校验码（CRC16或LRC两个字节）总共8个字节组成。其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了，难的是校验， ? 3、modbus、rtu、modbus rtu分别是什么？ ? ??modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购 ? ??而modbus分为两种协议：即串口协议(modbus rtu)和网口协议(modbus tcp)协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议，当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC具体的帧格式如下 modbus RTU ?地址域 功能码 数据 差错校验 modbus TCP ?目的地址 协议id 长度 单元号 功能码 数据 ? 简单的说 tcp是由RTU加工而来的 而RTU则是另外一种概念，不包含在modbus协议内 是工控行业对监控设备的简称。 ? 4、关于modbus_RTU协议主机发送的命令的一些问题 ? 01 读保持线圈状态（Read coil status） ? 02 读输入线圈状态（Read input status） ? 03 读保持寄存器（Read holding register） ? 04 读输入寄存器（Read input register） ? 05 写单个线圈（Force single coil） ? 06 写单个寄存器（Preset single register） ? 15 写多个线圈（Force multiple coils） ? 16 写多个寄存器（Preset multiple registers） 这些都是什么意思 ? 答：01 读取逻辑线圈组状态 02 读取离散量线圈组状态 03 读取一个或多个保持寄存器的二进制值 04 读取一个或多个输入寄存器的二进制值 05 改变逻辑线圈状态 06 改变单个寄存器的二进制值 15 改变多个寄存器的二进制值 16 指定多个操持寄存器的二进制值 ? 5、OPC 转modbus RTU 方式 我现在有一个OPC服务器，里面很多tag，tag是AB里出来的，怎么将tag连到modbus？ ? ? ?Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等等是各中PLC硬件支持的通讯协议，这个是各厂商的硬件属性一样．只是现在计算机组态软件都支持很多种协议的PLC．你理解反了． ? ? ?Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link这些协议，是一种通讯协议，一般不需要你去编程，就好象你使用计算机，你不需要编写IP协议一样，只是要遵循它．? ? ? ?遵循的意思就是，你必须按照该厂家所支持的协议在PLC或者DCS硬件组态的时候按照该通讯协议设置硬件．其实这个很简单． 这里简单指的是，你学编程，重点是编写执行控制的动作的程序，硬件通讯协议不需要你自己动手写。? 6、什么是modbus rtu master？ 就是选RTU模式，因为MODBUS分为ASCII模式和RTU模式，MASER就是设置为主站，一般为PLC端，变频器设为从站，还要注意主站和从站地址的设置。? 7、Modbus rtu 为什么没有开始和结束标记？ ? 由于Modbus rtu帧的每个字节是16进制数，数值范围在00~FF，若像Modbus ASCII那样用02、03表示开始和结束标记，则与数值2、3发生冲突，无法判断其是标记还是数值，无法数据解包。 ? 8、modbus tcp 到 rtu的转换？ 请仔细查看帧格式， modbus RTU ?地址域 功能码 数据