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动力学)

动 力 学 测 试 六 填空题 1、已知偏心轮为均质圆盘,质心在C点,质量为m,半径为R,偏心距OC= R/2。转动的角速度为,角加速度为,若将惯性力系向O点简化,则惯性力系的主矢大小___________;惯性力系的主矩大小_________________。各方向应在图中标出。 2、均质细长杆OA,长L,重P,某瞬时以角速度、角加速度绕水平轴O转动;则惯性力系向O点的简化结果是_______________________(方向要在图中画出)。 3、均质细杆AB重P、长L,置于水平位置,在绳BC突然剪断瞬时有角加速度,则杆上各点惯性力系向B点简化,其主矢量的大小为____________________,主矩的大小为____________________,试在图中画出该主矢量与主矩。 4、半径为R的圆环在水平面内绕通过环上一点O的铅垂轴以角速度、角加速度转动。环内有一质量为m的光滑小球M,图示瞬时( 为已知)有相对速度,(方向如图),则该瞬时小球的科氏惯性力等于_________________;牵连惯性力等于____________(方向在图中标出)。 5、已知等边三角形框架绕水平轴O转动,角速度为,角加速度为,边长为l。当质量为 m的小球以相对速度运动到图示位置时,小球的科氏惯性力等于_________________,牵连惯性力等于_______________________(方向在图中标出)。 6、均质圆盘半径为R,质量为m,沿斜面作纯滚动。已知轮心加速度,则圆盘各质点的惯性力向O点简化的结果是:惯性力系主矢量的模= ____________;惯性力系主矩的模=________________(方向应在图中画出)。 7、均质杆AB长为l,质量为m,绕z轴转动的角速度和角加速度分别为,如图所示。此杆上各点的惯性力向A点简化的结果:主矢的大小是______________;主矩的大小是______________。 8、质量为 m的物块A相对于三棱柱以加速度 沿斜面向上运动,三棱柱又以加速度相对地面向右运动,已知角,则物块A的惯性力的大小为___________。 9、半径为R的圆盘沿水平地面作纯滚动。一质量为 m,长为R的均质杆OA如图固结在圆盘上,当杆处于铅垂位置瞬时,圆盘圆心有速度v,加速度 a。则图示瞬时,杆OA的惯性力系向杆中心C简化的结果为______________(须将结果画在图上)。 10、AB杆质量为m,长为L,曲柄质量不计,且 。当 时, 杆绕轴转动的角速度与角加速度分别为与,则该瞬时AB杆的惯性力大小为________________,作用点及方向应标明在图上。 11、均质细杆AB,长l,重P,可绕O轴转动,图示瞬时其角速度为 ,角加速度为 ,则该杆的惯性力系向点O简化的结果为:______________(须将结果画在图上)。 12、两根长度均为L,质量均为m的均质细杆AB、BC,在B处铰接在一起。杆AB可绕中心O转动,图示位置A、B、C三点在同一水平直线上,试问由此位置在重力作用下开始运动时,两杆的角加速度何杆为大?__________________,列出必要的方程______________。 13、顶角为的菱形构件,受沿对角线CO的力P的作用。为了用虚位移原理求杆AB的内力,解除杆AB,代以内力T,,则C点的虚位移与A、B点的虚位移的比为=______________,内力T=___________。 14、质点A、B分别由两根长为a,b的刚性杆铰接,并支承如图。若系统只能在xy面内运动,则该系统有个自由度,约束方程为__________________________。 15、已知曲柄AC与直杆CB支承如图,受主动力P作用,试用虚位移原理求解A支座的水平反力,其大小为______________(虚位移应在图中画出)。 16、图示曲柄连杆机构,已知曲柄OA长L,重量不计,连杆AB长2L,重P,受矩为M的力偶和水平力F的作用,在图示位置平衡。若用虚位移原理求解,则必要的虚位移之间的关系为_________,力的大小为____________。 17、图示机构中二连杆OA、AB各长L,重量均不计,若用虚位移原理求解在铅直力P和水平力F作用下保持平衡时(不计摩擦),必要的虚位移之间的关系有__________(方向在图中画出),平衡时角的值为_________。 18、为了用虚位移原理求解系统B处反力,需将B支座解除,代以适当的约束力,其时B、D点虚位移之比值为___________________,若已知P=50N,则B处约束力的大小为____________________(需画出方向)。 19、均质

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