北理工珠海学院级自动控制理论(A)届末考试试卷.docVIP

北京理工大学珠海学院 2012届《自动控制理论（A）》届末补考试卷 诚信声明 考场是严肃的，作弊是可耻的，对作弊人的处分是严厉的。我承诺遵守考场纪律，不存在抄袭及其它违纪行为。 姓名： 专业班级： 学号： 适用年级专业：2008级自动化专业 考试形式：闭卷 考试时间：120分钟 题号 一 二 三 四 五 六 总分 得分 一、选择填空题（每小题３分，共３0分）　　　　【得分： 】 1．一个线性定常控制系统的对斜坡输入的响应的稳态误差是有限值；那么它对单位阶跃输入的响应稳态误差是（　　　）　 （a）无穷大;　 　(b)为零; (c)有限值; (d)不定值； 2.系统1的闭环传递函数为 ，系统2的闭环传递函数为 那么，系统1的频带是系统2的频带的（ ）倍。 （a）1; (b)0.2; (c)3; (d)5 3.如下图所示的非线性系统的描述函数和线性部分的频率特性，下面的说法中那个是正确的：（　　　） （a）M1点是稳定的自震荡; (b)M2点是稳定的自震荡; (c)B点和C点所在区域是稳定的; 4.一般地说，线性连续系统经采样离散化后，它的稳定性与原来的连续系统比较：（　　） （a）稳定性不变；（b）采样后改善了稳定性；（c）采样后稳定性变差了; 5.一般地说，非线性系统的稳定性下面的说法那个是正确的：（　　　） （a）完全取决于系统的结构和参数，与输入作用的大小和初始条件无关; (b)完全取决于输入作用和初始条件; (c)不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入作用及初始条件有关; 6.某控制系统的开环传递函数为，那么该系统的开环增益K=( 　 )。 （a）0.5； (b) 2.5； (c) 5.0； (d) 10 7.闭环控制系统能有效地抑制（ ）中的扰动的影响。（　 　） （a）给定通道；（b）前向通道；（c）反馈通道；（d）测量通道 8. 系统的根轨迹确定后，如果开环传递函数增加一个零点，则（ ）。 (a)根轨迹由左向右移动；(b)根轨迹由右向左移动；(c)根轨迹的位置不变； 9.在频率法校正中，利用串联超前校正网络来改善系统的品质，就是利用超前网络的（ ）性质。 10. 线性定常系统的对某输入信号ｒ(t)的响应已知Y(t)，则求该系统对输入信号dr(t)/dt的响应为:　（ 　 　 ） 二、频率法（15分）　　　　　　　【得分： 】 有单位负反馈最小相位系统开环对数幅频特性如图4所示。 求出系统的传递函数； 系统的相位稳定裕量是多少； 闭环系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入的稳态误差分别是多少； －20 －40 －20 50 ω 0.1 1 10 －40 图4 三、时域分析法（15分）　　　　　　　　　【得分： 】 某系统由典型环节组成，是单位负反馈的二阶系统。它对单位阶跃输入的响应曲线如图2所示。试求该系统的开环传递函数及其参数。 图2 四、根轨迹方法（15分）　　　　　　　　【得分： 】 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 请绘制出闭环根轨迹的大致形状； 指出系统稳定的K值范围。 五、离散系统分析方法（15分）　　　　　【得分： 】 设离散系统如下图3所示，采样周期T=1秒，Gh(s)为零阶保持器， 确定使系统稳定的K取值范围； 当K=5时，分析系统的稳定性。 图3 注： 六、名词解释题（每小题２分，总计１0分）　　【得分： 】 1．相位稳定裕量的定义；2.二阶系统对阶跃响应的超调量的定义；3.叙说香农采样定理；4.根轨迹的定义；5.描述函数的定义； 第4页共7页 第 3 页 共 7 页 R(t) Y(t) G(s) Gh(