台达PM运动控制器钻铣床床的应用.docVIP

台达20PM在数控床床机床厂该，用于各种中型零件加工，特别是有色金属材料；塑料；尼龙的切削，具有结构简单，操作灵活等优点，广泛用于单件或是成批的机械制造；仪表工业；建筑装饰和修配部门。 1、系统概述 系统配置如下图，包含电气控制箱、触摸屏操作盒。采用DVP-20PM00D运动控制器作为控制核心，触摸屏作为人机交换，伺服电机作为执行机构，实现X轴Y,Z轴的精确控制，三轴均为全数字交流伺服系统，各轴伺服电机通过连轴器带动滚珠丝杠，以移动配有直线导轨的工作台和主轴铣头，其定位准确，速度快。主轴铣头由变频器控制，根据刀具及工件和进给量，来设置主轴合理的转速，并在程序中设定它的启动停止。各轴均设二端极限传感器和原点传感器，冷却和润滑也都有异常检测，在报警灯和人机界面处显示报警信息。为便于调试和检修，各项操作均设手动功能，如手动各轴快慢移动、主轴高低速旋转、切削液及润滑开关等。由于20PM主机结合了PLC顺序逻辑控制及双轴插补定位控制的功能，因此在程序架构上主要分为O100主程序、Ox运动子程序及Pn子程序等三大类，结合了基本指令、应用指令、运动指令及G Code指令，使程序设计更多元化，结构更清晰；程序采用PMSOFT软件进行编辑1、X轴、Z轴点动（点动速度通过电位器）；2、X轴、Z轴速移动（移动速度通过）；、通过手摇轮可以迅速且准确的X轴、Z轴进给，单步最小进给1um；、手摇轮低（x1）、中（x）、高（x10）共3个，To K255 k0 k0 k1 _ 初始化動作 To K255 k1 k0 k1 _ 轉碼完成 To K255 k2 D0 k1 _ 進行轉碼 D3000 G 碼一行D Register 的數目 D3001 G 碼列數 D3002~ D0xD1+1, G 碼的ASCII 碼 具体应用介绍 （1） 手动說明 故障清除 在人机上X轴，Y,Z轴上有个故障清除按扭，该故障清除按扭主要功能为，当用户用手摇轮，或正反向进给碰到极限开关，会报警，此时，反向运行，故障，会自动消失，如果仍然往同一方向运行，相应轴会报警，这是只有通过复位按钮，清除故障，才可操作。 从上图可以看到，m1793，M1873分别是两轴的故障标志，在程序中无需对LSP,LSN左右极限进行编程，碰到极限开关，20PM会自行处理，减轻编程负担。 2、进给率的设置 在人机上进给率的设置实际是进给速度的设置，一般单位为MM/MIN,可通过程序换算成PULSE/SEC,下图为换算后的单位赋值给相应点动寄存器。 当需要正向进给是把进给值设为正值 ，当需要负向进给是把进给值设为负值 ，而由于20PM的速度设置始终是正值，正反向切换，实际利用的是20PM命令寄存器1846（X轴），D1926(Z轴)的点动控制位。 ? D1846 为 X 轴的运转命令设定，D1926 为 Y 轴的运转命令设定。说明如下： bit# X-Y 轴运转命令 bit# X-Y 轴运转命令 0 软件 STOP 8 单段速定位运动模式激活 1 软件 START 9 插入单段速定位运动模式激活 2 JOG+ 运转 10 两段速定位运动模式激活 3 JOG- 运转 11 插入两段速定位运动模式激活 4 变速度运转模式激活 12 OX 设定　0：Stop；1：Start 5 手摇轮输入操作 13 ? 6 原点回归模式激活 14 ? 7 ? ? ? 如上图把H4赋值给D1846,实现X轴的正向进给，把H8赋值给D1846,实现X轴的负向进给；同理把H4赋值给D1926,实现Z轴的正向进给，把H8赋值给D1926,实现Z轴的负向进给.在程序中通过20PM灵活的逻辑处理能力，通过判断 进给速度的正负，分别控制标志位M200,M201。如下图程序 M200 ON,为X正向进给, M200 OFF为X负向进给；M201 ON,为Z正向进给, M201 OFF为Z负向进给.通过正反向标志位，在调用正反向控制命令，如下图 3点动的控置 实际上正反点动命令的控制同样是对D1846赋值为H4或h8（X轴），对D1926赋值为H4或h8（Z轴）;只不過用了上升沿與下降沿，手按下時啟動，手松开下降沿赋值0给D1846与D1926,实现点动功能 4手摇轮的控置 点击人机上的手摇轮进入手摇轮画面，对应手摇轮模式，分别为对D1846赋值为H20, D1926赋值为H20,相应的电子齿轮比分别为D1858,D1938.，在人机上选择好相应的倍率，摇动手摇编码器，就可精确的按照设定的倍率前后移动了。 由于程序中对X轴，Z轴的控制命令，都是对命令寄存器D1846,D1926赋值，几个模式之间一定要通过设定标志位，通过逻辑切换，