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场论和张量初步
场论和张量初步
1.1 场的定义及分类
设在空间中的某个区域内定义标量函数或矢量函数,则称定义在此空间区域内的函数为场。
均匀场:同一时刻内各点函数的值都相等。反之为不均匀场。
定常场:场内函数值不依赖于时间。。反之为不定常场。
1.2场的几何表示
标量场:等位线。
矢量场:矢量线的微分方程:
积分,将t看成参数,即得矢量线的分析表达式。
1.3梯度——标量场不均匀性的量度
梯度:大小为,方向为n,的矢量称为标量函数的梯度,以
表之。
在s方向上的方向导数等于梯度矢量在s方向上的投影。
梯度在直角坐标系中的表达式为
总结起来,梯度的主要性质是:
梯度描写了场内任一点M领域内函数的变化状况,它是标量场不均匀性的量度。
梯度的方向与等位面的法线重合,且指向增长的方向,大小是n方向上的方向导数;
梯度矢量在任一方向s上的投影等于该方向的方向导数;
梯度的方向,即等位线的法线方向是函数变化最快的方向。
定理1 梯度满足关系式
定理2 若,且是矢径r的单值函数,则沿任一封闭曲线L的线积分
等于零,反之,若矢量a沿任一封闭曲线L的线积分
则矢量a必为某一标量函数的梯度。
例:计算仅与矢径大小r有关的标量函数的梯度。
I)利用性质(2),标量函数的等位面是以坐标原点为心的球面,而球面的法线方向,即矢径r的方向,故的方向就是矢径r的方向其次的大小是
于是
ii)利用性质(5),显然
,,
因
故
,,
于是
,,
而
iii)利用定理1,
因
微分得
于是
根据定理1
最后我们指出,写成的矢量场亦称位势场,称为位势函数。
1.4矢量啊通过S面的通量。矢量的散度。奥高定理。
通量
散度/奥高公式微分形式
散奥高公式积分形式
散度在直角坐标系中的形式为
组成一标量场。
1.5无源场及其性质
无源场:div a=0的矢量场或称管式场。
主要性质:
无源场矢量a经过矢量管任一横截面上的通量保持同一数值。
矢量管不能在场内发生或终止。一般来说它只可能伸延至无穷,靠在区域的边界上或自成封闭管路。
无源矢量a经过张于一已知周线L的所有曲面S上的通量均相同,亦即此通量只依赖于周线L而与所张曲面S的形状无关。
1.6矢量a沿回线的环量。矢量a的旋度。斯托克斯定理
环量:
旋度/斯托克斯微分形式:
斯托克斯积分公式:
直角坐标系中的表达式:
1.7无旋场及其性质
rota=0的矢量场称为无旋场。
无旋场和位势场的等价性。
1.8基本运算公式
1.9哈密顿算子
哈密顿算子:
用哈密顿算子表示几个较复杂的微分公式:
利用哈密顿算子证明几个较为复杂的微分公式:
(1)。
证 等式左边可写成
根据两函数乘积的微分法则,等于看成常数微分a和看成常数微分二项之和,于是有
其中,代表暂时看作是常数的符号,这符号以后经常使用,先考虑,既然是常数,对它不起微分作用,因此应该提出放在微分符号之前,于是有
其次考虑,此时是常数应提到符号之前,但它作为一矢量还应和矢量起点乘作用,于是有
既然都在微分号外便可去掉指标c,这样最终得
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