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实验连续系统的频率法串联校正
实验三、连续系统的频率法串联校正
实验目的：
加深理解串联校正装置对系统性能的校正作用。
对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。。
实验任务及要求：
实验任务：
对于给定的单位负反馈闭环系统如图1和图2所示，图中开关S断开时对应校正前的系统，图1中当S接通时串入超前校正环节；图2 中当S接通时串入滞后校正环节，要求根据性能指标的要求，自行设计校正装置的参数，使系统满足期望的性能指标要求。
图1 模拟电路图（含超前环节）
图2 模拟电路图（含滞后环节）
实验要求：
写出原系统的开环、闭环传递函数，分别绘制bode图和step图，图解法求出原系统的稳定裕度、截止频率、超调量以及调节时间。
如图1所示，期望系统的性能指标为：相角裕度，幅值裕度，超调量，要求用超前校正设计，已知原系统参数如下：,，，， ，根据指标要求设计出和的值，并使系统满足指标要求。
如图2所示，期望系统的性能指标为：相角裕度，幅值裕度，超调量，要求用滞后校正设计，已知原系统参数如下：,，，， 。根据指标要求设计出、和的值，并使系统满足指标要求。
每一种校正都要通过画step图和bode图验证，并且列表记录校正前后的指标：稳定裕度、截止频率、超调量以及调节时间。
实验报告编写要求：
（一）报告内容：
1．实验目的。
2．实验内容及要求。
3．实验方案设计，包括校正的计算过程。
4．实验结果。
5．实验得出校正装置的作用。
6．实验仿真程序清单。
（二）实验报告提交：
1． 实验报告以电子文档形式书写并打印提交，图文并茂。
2． 提交时间与方式要求：实验后一周内提交，过期提交不予受理。
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