控制系统CAD课程.docVIP

控制系统CAD作业2 第3章 一、填空题 在MATLAB的命令窗口中键入命令。引出支线的方法是按住鼠标键，在需要增加分支的地方拉出引线；也可在按下键的同时，在分支点按住鼠标键拉出引线右Ctrl，左已知系统传递函数的增益为，零点为-2±j，极点为-3和-1±j[-2+j -2-j]，[0 -3 -1-j -1+j]，4.5） 用零极点模型表示系统结构时若没有零点只有极点，需要在零极点模型模块的参数设置对话框“Zeros”向量设为 。（[]） 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ，若要完成以下的系统仿真分析：（1）利用Simulink求系统的单位阶跃响应用示波器显示仿真结果将结果输出到MATLAB的工作空间Sources库模块、Continuous库模块、Math Operations库模块、Sinks库模块和模块。Step，Transfer Fcn，Sum，To Workspace，Scope） 利用Continuous库Transfer Fcn模块时，其参数设置对话框中“Numertor coefficient（分子多项式），Denominator coefficient（分母多项式）[25]，[1 2 0]） 利用已存在系统模型的部分结构建立子系统，则Simulink会自动添加 模块和 模块来表示子系统的输入端口和输出端口。（输入，输出） 创建子系统、封装子系统、编辑已封装的子系统所用的菜单命令分别为〖〗〖〗〖〗Create Subsystem、Mask Subsystem…、Edit Mask） 在仿真参数设置对话框中可选择求解器（Solver）类型，可供选择的类型有 模式和 模式。（可变步长，固定步长） 选择可变步长模式时仿真步长随模型的动态特性变化，提供 和 两种功能，而固定步长模式则不提供。（误差控制，过零检测） 二、选择题 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，利用Simulink求系统的单位阶跃响应将Simulink中的结果数据导出到MATLAB工作空间 第4章 一、填空题 在线性定常系统中，常用的数学模型有： 、 、 和 等。 （微分方程及传递函数的多项式模型、传递函数的零极点增益模型、状态空间模型、频率响应数据模型或者TF、ZPK、SS、FRD） 说明以下函数的功能： （1）tf2zp()： （2）zp2tf()： （3）tf2ss()： （4）ss2tf()： （5）zp2ss()： （6）ss2zp()： （传递函数多项式模型转换为零极点模型、零极点模型转换为传递函数多项式模型、传递函数多项式模型转换为状态空间模型、状态空间模型转换为传递函数多项式模型、零极点模型转换为状态空间模型、状态空间模型转换为零极点模型） 二、编程题 已知系统的传递函数为：，在MATLAB中建立系统的传递函数模型。 方法一 clearnum=[7 4 1]; % 分子多项式系数向量 den=[1 0 5 0 3 0 8];% 分母多项式系数向量 G=tf(num,den) clear s=tf(s); % 将变量s定义为传递函数模型 G1=(*s^2 + 4*s + 1)/(s^6+5*s^4 +3*s^2 + 8) 已知系统的传递函数为：，在MATLAB中建立系统的传递函数模型 clear num=conv(conv([3 2],[1 3]),[2 4 1]); den=conv(conv(conv([1 0 3],[2 0 3 5 1]),conv([1 1],[1 1])),[1 1]); G2=tf(num,den) 已知系统的传递函数为：，在MATLAB中建立系统的模型。解： 方法一 clearz=[1];p=[-2,3,-1];k=2; % 输入系统的零级、极点和增益 G3=zpk(z,p,k) 方法二 clear s = zpk(s); % 将变量s定义为零级点增益模型 G4=2*(s-1)/((