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数字信号处理复习总结汤巧治
数字信号处理复习要点
引言 数字信号处理主要包括如下几个部分
离散时间信号与系统的基本理论、信号的频谱分析
离散傅立叶变换、快速傅立叶变换
数字滤波器的设计
一、离散时间信号与系统的基本理论、信号的频谱分析
1、离散时间信号:
1)离散时间信号:时间是离散变量的信号,即独立变量时间被量化了。
信号的幅值可以是连续数值,也可以是离散数值。
数字信号:时间和幅值都离散化的信号。
(本课程主要讲解的实际上是离散时间信号的处理)
离散时间信号可用序列来描述
序列的卷积和(线性卷积)
5)几种常用序列
a)单位抽(采、取)样序列(也称单位冲激序列),
b)单位阶跃序列,
c)矩形序列,
d)实指数序列,
序列的周期性
所有存在一个最小的正整数,满足:,则称序列是周期序列,周期为。正弦序列的周期性取决于,是周期序列。
7)时域抽样定理:
一个限带模拟信号,若其频谱的最高频率为,对它进行等间隔抽样而得,抽样周期为T,或抽样频率为;
只有在抽样频率时,才可由准确恢复。
2、离散时间信号的频域表示(时域离散信号的傅里叶变换;序列的傅立叶变换)
,
3、离散时间信号的复频域分析(时域离散信号的Z变换,序列的Z变换)
;
Z变换与傅立叶变换的关系,
Z变换的收敛域
收敛区域要依据序列的性质而定。
同时,只有Z变换的收敛区域确定之后,才能由Z变换唯一地确定序列。
一般来来说,序列的Z变换的收敛域在Z平面上的一环状区域:
3)有限长序列:,
右序列: ,
左序列:,
(|z|Rx+,N20时:0|Z| Rx+;N2≤0时:0≤|Z| Rx+)
双边序列:,
总结:因果序列的收敛域包括无穷大点。
常用序列的Z变换:
Z变换之逆变换
,C:收敛域内绕原点逆时针的一条闭合曲线
留数定理:,
即
对于单极点zi:
留数辅助定理(C内有高阶极点时):
适用条件:F(z)在C外M个极点zm,且分母多项式z的阶次比分子多项式高二阶或二阶以上!!
利用部分分式展开:,然后利用定义及常用序列的Z变换求解。
4、离散时间系统:
系统函数:,
冲激响应:
线性系统:满足叠加原理的系统。
移不变系统:若,则
线性移不变系统
设系统的输入序列为x(n),它可以表示为单位取样序列的移位加权和,即:
那么,系统对应的输出为:
差分方程的解法
1)直接法:递推法
2)经典法
3)由Z变换求解
离散傅立叶变换、快速傅立叶变换(第三、四章)
1、周期序列的离散傅立叶级数(DFS)
其中:=
2、有限长序列的离散傅立叶变换(DFT)
,0≤≤
,0≤n≤
应当注意,虽然和都是长度为的有限长序列,但他们分别是由周期序列和截取其主周期(主值区间)得到的,本质上是做DFS或IDFS,所以不能忘记它们的隐含周期性。尤其是涉及其位移特性时更要注意。
3、离散傅立叶变换与Z变换的关系
4、频域抽样定理
对有限长序列x(n)的Z变换X(z)在单位圆上等间隔抽样,抽样点数为N,或抽样间隔为,当N≥M时,才可由X(k)不失真恢复。
内插公式:
5、周期卷积、循环卷积
周期(线性)卷积:
循环卷积:
6、用周期(周期)卷积计算有限长序列的线性卷积
对周期要求:(N1、N2分别为两个序列的长度)
7、时域抽取基2 FFT算法(DIT-FFT)
1)数据要求:
1、N=8,FFT运算流图
2、DIT―FFT的运算规律
序列长N=2M点的FFT,有M级蝶形,每级有N/2个蝶形运算。
每个蝶形都要乘以旋转因子WpN,p称为旋转因子的指数。
,
第L级共有B=2L-1个不同的旋转因子;同一蝶形运算两输入数据的距离B=2L-1。
同一级中,每个蝶形的两个输入数据只对本蝶形有用,每个蝶形的输入、输出数据节点在同一条水平线上。经过M级运算后,原来存放输入序列数据的N个存储单元中可依次存放X(k)的N个值。
原位计算:利用同一存储单元存储蝶形计算的输入输出数据。
DIT-FFT计算效率(复数运算):
乘法运算次数:,加法计算次数:
(对比DFT运算:乘法运算次数:,加法计算次数:)(复数运算)
8、利用DFT对模拟信号进行谱分析
首先必须对信号进行采样,使之变成离散信号,然后,就可按照前面的方法,用 FFT来对连续信号进行频谱分析。按采样定理,采样频率应大于2倍信号的最高频率,为了满足采样定理,一般在采样之前要设置一个抗混迭低通滤波器。由此可得到用FFT对模拟信号进行频谱分析的方框图如下
截断的信号时间长度为Tp=NT,F表示对模拟信号频谱的采样间隔,所以称之为频率分辨率
,
信号分析过程中为了避
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