- 1、本文档共59页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
第一单元 结识新伙伴
单元概述:
本单元,我们将一起走进机器人的世界,结识机器人朋友,了解机器人的相关知识。学会用“能力风暴vJCl.5仿真版”软件(以下简称“VJC仿真”软件)中的“直行”、“转向”、“显示”、“发音”、“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”和“结束”等模块编写程序,教机器人学走路、学转弯、学唱歌、学画画??做机器人耐心的小老师。
在这个过程中,同学们还将了解什么是程序,以及程序的顺序结构和循环结构,知道它们是怎样影响程序的执行过程的,并会用“多次循环”、“永远循环”模块编写程序,体会怎样通过编写程序来达到控制机器人的目的。
相信,机器人一定会成为同学们喜爱的好朋友,给同学们的学习和生活增添色彩! 教学目标:
1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。
2、了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
3、学会调整参数,让机器人做得更好。
4、了解程序的顺序循环结构。
5、掌握画正多边形的规律和方法。
6、学会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序,让机器人反复唱歌。 教学重点:
1、机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
2、了解程序的顺序循环结构。
(四)教学难点:
1、会用“控制模块库”中的“永远循环”模块编写程序,让机器人反复唱歌。 教学准备:
在学生机上安装好VJC1.5版版仿真软件。
单元课时安排:
本单元有4课,每1课安排1课时,共4课时。
第1课 认识新朋友
——机器人仿真系统的应用与“直行”模块
2014年 月 日 星期
教学目标:
1.知识目标:认识机器人并了解机器人的发展与未来。
2.技能目标:了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
3、情感目标:培养学生对机器操作的兴趣。
教学重、难点:
了解机器人仿真软件的编程界面和运行环境。
教学课时:1课时
教学过程:
一、课堂引入
在机器人游园会上,我们见到了各式各样的机器人,有直立行走的人形机器人,有四肢运动的机器狗,还有多足运动的机器人昆虫,以及各种形状和结构的轮式运动机器人,你想知道机器人在游园会中的表现吗?
本课,我们将了解什么是智能机器人,智能机器人有什么特点,了解“能力风暴VJC1.5仿真版”的操作界面,并与新伙伴一起参加比赛。
二、新课教学
1.问题研究——智能机器人的特点
(1)每个机器人的动力都来源于电池,如果没有电池,机器人就不能正常工作。
(2)各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛,它们的所有动作都离不开“声、光、电”。
(3)每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。
2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面
(1)双击不同模块库按钮了解每个模块库中分别有哪些模块。
(2)单击工具栏中的“仿真”按钮,进入仿真环境界面。
3.认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面
(1)在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。
(2)在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。
(3)在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区,可以添加各种实体。
(4)在环境编辑区中添加声源。
(5)在环境编辑区中添加光源。
4.参加比赛——迈出第一步
步骤1:双击桌面上的图表,进入VJC1.5仿真流程图编辑界面。
步骤2:在左侧模块中选择“执行器模块库”,把“直行”模块拖到流程图编辑区,放在“主程序”模块的下方,使其以流程线与“主程序”模块连接。
步骤3:右击“直行”模块,打开“直行模块”对话框在此对话框中有两个参数可以调整,一个是速度,一个是时间。我们把速度选到100,把时间选在1秒钟。
步骤4:在“程序模块库”中将“结束模块”拖到流程图编辑区中,与“直行”模块连接。第一个简单程序编写完成。
步骤5:单击工具栏中的“仿真”按钮进入仿真环境界面。
步骤6:单击仿真环境左下角的“运行”按钮,出现一个仿真机器人。把仿真机器人拖到仿真环境中,单击鼠标,机器人开始运行程序。
步骤7:如果需要修改程序或调整数据,在仿真环境下单击左上角的“退出”按钮,即可返回流程图编辑区。
步骤8:执行“文件”下的“保存”命令,弹出“保存”对话框,单击“保存在”下拉列表框右侧的三角按钮,在弹出的文件夹列表中,选择要保存到的文件夹,在“文件名”框中输入“直行”,单击“保存”按钮完成程序的保存。
课后反思:
第2课 无脚走天下
——“启动电机”模块和“延时等待”模块
2014年 月 日 星期
教学目标:
1.知识目标:学会用“执行器模块库”中的“启动电机”、“延时等待”、“停止电机”等模块编写程序。
2.技能目标:学会让机器人画弧线。
3、情感目标:通过学习用弧线画苹果,增加对机器人学习的兴趣。
教学重、难点:
学会使用“执行器模块库”中的“启动电机”。
教学课时:1课时
教学过程:
一、课堂引入
上节课我们通过了一个简单的赛跑项目,学会控制机器人的移动。本节课我们将通过执行器模块库中
您可能关注的文档
- 钢丝绳斜拉索与工字钢悬挑梁组合平台体系上搭设模板支撑架的施工技术答案.doc
- 钢梯施工方案答案.doc
- 日语小课堂案例分析.ppt
- 计算机科学_APPInventor答案.doc
- 计算机视觉技术答案.doc
- 计算机四级网络工程师第七套单选答案.doc
- 溶解度计算晶体析出案例分析.ppt
- 计算机题型答案.doc
- 计算机图形学划线实验答案.doc
- 计算机图形学设计作品答案.doc
- 专题06 经济体制(我国的社会主义市场经济体制)-五年(2020-2024)高考政治真题分类汇编(解析版).docx
- 专题11 世界多极化与经济全球化-5年(2020-2024)高考1年模拟政治真题分类汇编(解析版).docx
- 专题03 经济发展与社会进步-5年(2020-2024)高考1年模拟政治真题分类汇编(浙江专用)(解析版).docx
- 专题09 文化传承与文化创新-5年(2020-2024)高考1年模拟政治真题分类汇编(北京专用)(原卷版).docx
- 5年(2020-2024)高考政治真题分类汇编专题08 社会进步(我国的个人收入分配与社会保障)(原卷版).docx
- 专题07 探索世界与把握规律-5年(2020-2024)高考1年模拟政治真题分类汇编(解析版).docx
- 5年(2020-2024)高考政治真题分类汇编专题06 经济体制(我国的社会主义市场经济体制)(原卷版).docx
- 专题11 全面依法治国(治国理政的基本方式、法治中国建设、全面推进依法治国的基本要求)-五年(2020-2024)高考政治真题分类汇编(解析版).docx
- 专题17 区域联系与区域协调发展-【好题汇编】十年(2015-2024)高考地理真题分类汇编(解析版).docx
- 专题01 中国特色社会主义-5年(2020-2024)高考1年模拟政治真题分类汇编(原卷版).docx
最近下载
- 2024年刑法知识考试题库及答案【基础+提升】.pdf VIP
- 支气管镜诊疗操作相关大出血的预防和救治专家共识.pdf
- 2022年太原理工大学计算机科学与技术专业《操作系统》科目期末试卷B(有答案).docx VIP
- 2023年太原理工大学计算机科学与技术专业《操作系统》科目期末试卷B(有答案).docx VIP
- PP板_MSDS.doc
- 土木工程识图9剖面图和断面图.ppt
- 2024届高三英语一轮复习:说题比赛 ---2021年新高考II卷语法填空课件.pptx VIP
- 长输管道施工组织方案.doc
- 大职赛生涯闯关参考答案.docx VIP
- AST_中央企业班组长岗位管理能力资格认证(三期模拟1030)-0019.pdf
文档评论(0)