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月自考试题自动控制系统及应用全国试卷
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全国2007年10月高等教育自学考试
自动控制系统及应用试题
课程代码:02237
一、单项选择题(本大题共8小题,每小题2分,共16分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。
l.开环控制的特征是( )
A.系统无执行环节 B.系统无给定环节
C.系统无反馈环节 D.系统无放大环节
2.右图是
A.三相半波可控整流电路( )
B.三相全控桥式整流电路
C.单相全控桥式整流电路
D.三相变频电路
3.惯性环节的对数幅频特性L()的交接频率(或转角频率)为( )
A. B.T
C. D.
4.已知控制系统框图如下图所示,则该系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差为( )
A.0
B.
C.1/K1
D.Kl
5.I型系统在等加速度信号r(t)=作用下,系统稳态误差为
A.0 B.常量
C.不定 D.
6.某最小相位系统的开环传递函数为,此系统为( )
A.稳定系统 B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统 D.稳定性尚无法确定的系统
7.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为单调变化曲线,则其阻尼比应为( )
A.1 B.ξ≥1
C.ξ=0 D.ξ0
8.已知系统的传递函数G(s)=( )
A.I型系统 B.Ⅱ型系统
C.Ⅲ型系统 D.0型系统
2分,共14分)
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
9.PWM是___________
10.下图是___________
11.如果系统频率特性为G(j)=M(ω),则对数幅频特性的定义是___________12.一阶系统的过渡过程时间与时间常数T有关,T越大,过渡过程时间ts=___________。
13.串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的___________14.任何控制系统能够正常运行的首要条件是系统是___________15.如图所示积分环节硬反馈校正后的传递函数为___________
三、简答题(本大题共2小题,共15分)
l6.(本题8分)伺服电动机的机械特性与调节特性有什么区别?各有什么用处?它们是静态特性还是动态特性?
(提示:从函数关系、用途、性质三方面比较).(本题7分)在选择功率双极晶体管时,必须满足的两个最主要的参数是什么?一般留有多大的裕量?
四、识图题(本大题1小题,每空1分,共10分)
如上图所示系统,可知:
(1)图中V是___________(2)图中Ld是______________________;
(3)图中采用的是______________________;
(4)此系统主电路由___________
(5)此系统具有___________
(6)改变转速,应调节___________
(7)整定额定转速,应调节___________
(8)系统的输出量(或被控制量)是___________19.求取下图所示系统在R(s)、D1(s)和D2(s)同时作用下的输出C(s)。
20.求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。
21.(1)写出与下列对数幅频特性对应的系统开环传递函数G(s)(设此系统为最小相位系统,且是单位负反馈系统);
(2)求出此系统的相位稳定裕量;判断此系统是否稳定。
22.图中示出两条单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线,其中(ω)为未校系统的开环对数幅频特性,1(ω)为经串联校正之后的开环对数幅频特性。它们都是最小相位系统。
(1)求其对应的开环传递函数G0(s)和G1(s)的表达式;
(2)求串联校正装置的传递函数GC(s)的表达式;
(3)此校正(或调节)方式属于何种校正?定性说明这种校正对系统特性的影响如何。
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