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云南省工业高级技工学校机械基础教案 班 级 数控专业（高中）班 授课时间 第13周，第77─78学时 课 题 第九章 液压传动的基本概念 §9—1液压传动原理及其系统的组成 教学目的 掌握液压传动的基本原理、液压传动的特点、液压传动的组成 教学重点 和 难 点 重点：液压传动的基本原理及组成 授课方法 讲授 使用教具 挂图 教学时间安 排 0.5学时 0.5学时 0.5学时 0.5学时 课堂活动计划和内容 第九章 液压传动的基本概念 §9—1液压传动原理及其系统的组成 一、概述 二、液压传动原理 三、液压传动系统的组成 四、液压元件的图形符号  第九章 液压传动的基本概念 §9—1液压传动原理及其系统的组成 一、概述 液压传动是以液体（通常是油液）作为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。 将机械能转换为液体的压力能 将压力转换成机械能 液压传动与机械传动、电气传动相比较，具有以下优点： （1）易于在较大的速度范围内实现无级变速。 （2）易于获得很大的力或力矩，因此承载能力大。 （3）在功率相同的情况下，液压传动的体积小，质量轻，因而动作灵敏，惯性小。 （4）传动平稳，吸振能力强，便于实现频繁换向和过载保护。 （5）操纵简便，易于采用电气、液压联合控制以实现自动化。 （6）由于采用油液为工作介质，液压传动系统的一些部（零）件之间能自行润滑，使用寿命长。 （7）液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计、制造，有利于推广应用。 液压传动亦存在如下缺点： （1）液压元件的制造精度和密封性能要求高，加工和安装都比较困难。 （2）泄漏难以避免，并且油液有一定的可压缩性，因此，传动比不能恒定，不适用于传动比要求严格的场合。 （3）泄漏引起的能量损失（称容积损失），是液压传动中主要的能量损失，此外油液在管道中受到的阻力及机械摩擦等也会引起一定的能量损失，致液压传动的效率较低。 （4）油液和黏度随温度而变化，当油温变化时会直接影响传动机构的工作性能。此外，在低温条件或高温条件下采用液压传动有较大的困难。 （5）油液中渗入空气时，会产生噪声，容易引起振动和爬行（运动速度不均匀），影响传动的平稳。 （6）维修保养较困难，工作量大。当液压系统产生故障时，故障原因不易查找，排除较困难。 二、液压传动原理 如图9—1所示为液压千斤顶的工作原理。 三、液压传动系统的组成 由图9—1所示为液压千斤顶可以看出，液压系统除工作介质油液外，一般下列四个部分组成。 （1）动力部分——将原动机的机械能转换为油液的压力能。能量转换元件为液压泵。 （2）执行部分——将液压泵的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。执行元件有液压缸和液压马达。 （3）控制部分——用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。控制元件有各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等。 （4）辅助部分——将前面三部分连接在一起、组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。 如图9—2所示机床工作台液压传动系统 四、液压元件的图形符号 P229页 附表3 常用液压元件图形符号（GB/T 786.1—1993摘录） 作业P166 1—4 云南省工业高级技工学校机械基础教案 班 级 数控专业（高中）班 授课时间 第14周，第79─80学时 课 题 §9—2液压传动系统的流量和压力 教学目的 掌握流速、流量及运动速度的基本计算；液流的连续性和压力的形成、传递原理 教学重点 和 难 点 重点：液流的连续性和压力的传递原理 授课方法 讲授 使用教具 挂图 教学时间安 排 0.5学时 0.5学时 1学时 课堂活动计划和内容 §9—2液压传动系统的流量和压力 一、流量和平均流速 1、流量 2、平均流速 3、活塞（或液压缸）的运动速度 二、液流的连续性 三、液压系统中压力的形成及传递 1、压力的概念 2、液压系统及元件的公称压力 3、静压传递原理 4、液压传动系统中压力的建立  §9—2液压传动系统的流量和压力 一、流量和平均流速 液压传动是依靠密封容积的变化，迫使油液流动来传递运动的。为此，需要了解有关油液流动的基本概念和规律。流量和平均流速是描述油液流动时的两个主要参数。 1、流量 单位时间内流过管路或液压缸某一截面的油液体积称为流量。 q =V/t 2、平均流速 油液通过管路或液压缸的平均流速. u=q/A 3、活塞（或液压缸）的运动速度 活塞（或液压缸）的运动是由于流入液压缸的油液迫使密封容积增大所导致的结果，因此其运动速度与流入液压缸的油量有关。 q =AH/t u=H/t=q/A 由上式可得出如下结论