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次工作进给的液压动力滑台的PLC控制系统
目录
设计题目 2
一 PLC系统分析和选择 3
(一) 明确液压动力滑台具体操作方式。 3
(二) 输入输出设计 3
二 PLC的机型选择 4
(一) PLC容量估算 4
(二) 用户存储容量的估算 4
(三) 指令系统 4
(四) 机型选择的其他考虑 4
(五) 是否在线编程 5
三 熟悉小型三菱PLC-FX-2N机型一般技术指标 5
(一) 硬件指标 5
(二) 软件指标 6
四 I/O模块 7
(一) 输入电压 7
(二) 输出方式的确定 7
五 PLC接线图及元件选择 8
(一) PLC接线图 8
(二) 熔断器的选择 8
(三) 电磁铁的选择 9
(四) 按钮开关的选择 9
(五) 组合开关的选择 9
(六) 行程开关的选择 9
六 输入输出口及端口设备的安全保护 9
七 PLC控制系统软件设计 10
(一) 程序设计前的准备工作 10
(二) 设计程序流程图 11
(三) 程序结构设计 12
(四) 编写程序 12
(五) 程序测试 12
八 其它外围设备 12
(一) 电机的选择 12
(二) 主电路的设计 13
九 参考文献: 13
十 附录: 14
(一) 附录一:主电路图 14
(二) 附录二:控制电路图 15
(三) 附录三:梯形图 16
(四) 附录四:指令程序 18
设计题目
设计要求是二次工作进给的液压动力滑台的PLC控制系统。要求能手动控制与自动控制。手动控制能实现点动,工进,快进,快退及无条件返回,而自动控制能实现单步,单周期和连续操作。电机工作参数为:
电机 计算功率 供电电压 工作电流 同步转速 动力头电机M1 11KW 380V 19.9A 1450 液压泵电机M2 1.1KW 380V 2.67A 1450 冷却泵电机M3 0.15KW 380V 0.43A 2790 工作状态如下图
YA1 YA2 YA3 快进 + - + 工进 + - - 暂停 + - 快退 - + -
快进
工进
暂停
快退
ST1 ST2 ST3
一 PLC系统分析和选择
要求能手动控制与自动控制。手动控制能实现点动,工进,快进,快退及无条件返回,而自动控制能实现单步,单周期和连续操作。手动控制与自动控制可以通过转换开关选择,
点动,工进,快进,快退可以通过手动控制面版选择。液压动力滑台的动作过程比较固定,控制过程不复杂,可以通过置位和复位指令和一些基本指令来实现
(一) 明确液压动力滑台具体操作方式。
手动操作 是对滑台的每一种动作进行单独控制。例如当选择快进时,按下起动按钮, 滑台快进,当选择工进时,按下起动按钮,滑台工进;当选择快退时,按下起动按钮滑台后退单步操作
每按一次起动按钮,滑台完成一步动作后自动停止。
连续操作 滑台从原点开始,按下起动按钮,滑台的动作将自动地,连续地周期性循环。在工作中若按下停止按钮,则滑台动作停止。重新起动时,须用手动操作方式将滑台移回原点,然后按下起动按钮,滑台又重新开始连续操作。
在工作中若按下复位按钮,则滑台将继续完成一个周期的动作后,回到原点自动停止。
单周期操作 按下起动按钮从原点开始,按下起动按钮,滑台完成一个周期的自动循环后停止。在工作中若按一下停止按钮,则滑台动作停止。重新起动时,须用手动操作方式将滑台移回原点,然后按下起动按钮,滑台又重新开始单周期操作。
无条件返回 扳道转换开关到无条件返回处,无论液压动力滑台是任何运动方式,都以快退形式回到原点
(二) 输入输出设计
按照以上要求输入信号有:起动按钮,停止按钮;快进,工进,点动,快退和停止限位开关;操作方式选择开关(4位)和手动运动选择开关(4位)。图 是操作面板布置图。
二 PLC的机型选择
(一) PLC容量估算
1 I/O点数的估算
根据被控对象的输入信号和输出信号的总点数,并考虑到
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