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液压控制阀(控制调元件)
第5章液压控制阀(控制调节元件)
5.1 概 述
在液压系统中,液压控制阀是用来控制油液的压力、流量和流动方向,从而控制液压执行元件的启动、停止、运动方向、速度和作用力等,以满足液压设备对各工况的要求。
5.1.1分类
按用途分 方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
按操纵方式分 手动、机动、电动、液动和电液动。
按控制方式分 定值或开关控制阀、电液比例控制阀、电液伺服控制阀和数字阀。
按连接方式分 管式、板式、叠加式和插装式。
5.1.2对液压非的要求
控制阀的性能参数
??? 选择和使用控制阀要根据它的性能参数,评价控制阀的质量优劣也要根据它的性能参数。同类型的控制阀,不同厂家的产品有时也会出现差异,应以国际标准或国家标准为依据。选择控制阀时最好要有产品说明书或样本。??? 阀最通用的两个性能参数是额定压力和额定流量。只要系统的工作压力和工作流量小于或等于额定压力和额定流量,控制阀即可正常工作。此外还有一些和具体控制阀有关的参数,如:通过额定流量时的额定压力损失、最小稳定流量、开启压力等等。????表征控制阀尺寸规格的参数为公称通径——Dg(单位mm)。一些阀连接口的实际直径不一定完全与公称通径相同,而是取其整值。
5.2 方向控制阀
方向控制阀的作用是控制流体的流动方向。它是利用阀心和阀体之间的相对运动来实现油路的接通或断开,以满足系统的要求。方向控制阀 包括“单向阀”和“换向阀”两类。
5.2.1单向阀
普通单向阀 只允许液流沿一个方向通过,即由口流向口;而反向截止,即不允许液流由口流向口。要求正向通过时压力损失小,反向截止时密封性能好。弹簧仅起复位作用,单向阀的开启压力一般为0.03~0.05。
1-阀心,2-阀体,3-弹簧
应用 (1)分隔油路以防止干扰;
(2)作背压阀用(采用硬弹簧使其开启压力达到0.3~0.6)。
2.液控单向阀 当控制口无压力(接油箱)时,其功能与普通单向阀相同。当控制口通压力油时,单向阀阀心被小活塞顶开,阀口开启,油口和接通,液流可正反向流通。控制口接油箱的目的是使阀心可靠复位。
应用 液控单向阀既具有普通单向阀的特点,又可以在一定条件下允许正反向液流自由通过,因此,通常用于液压系统的保压、锁紧和平衡回路。
5.2.2换向阀
工作原理 换向阀是利用阀心在阀体中的相对位置的变化,使各流体通路之间(与该阀体相连接的流体通路)实现接通或断开以改变流动方向,从而控制执行机构的运动。
换向阀分类
按阀心结构分类 滑阀式、球阀式、锥阀式 按阀心工作位置分类 二位、三位、四位等 按通路分类 二通、三通、四通、五通等 按操纵方式分类 手动、机动、液动、 电磁动、电液动 滑阀式换向阀 滑阀式换向阀是利用圆柱形状阀心(其上开有特定的槽,形成有不同直径的圆柱体组合)与阀体之间的位置改变来对执行机构进行方向控制的阀。
液压缸往复运动,且左、右直到终点
采用“二位”、“四通”滑阀式换向阀即可实现液压缸的换向。该阀有四个“通”口:P口通压力油源,O口通回油箱,A、B口通液压缸两腔。阀心上有两个可以转换的“位”。当阀处于右位时,P和A相通,压力油进入液压缸左腔;B和O相通,液压缸右腔的油流回油箱,活塞由左端移至右端。当阀转换处于左位时,P和B相通;A和O相通,活塞由右端移动到左端。
2.液压缸往复运动,活塞可在左、右端点间任意位置停止
采用滑阀式“三位”、“四通”、“O形中位机能”换向阀即可完成液压缸的动作要求。阀处在左位时活塞由左向右移动;阀处在右位时活塞由右向左移动。阀处在“中位”时,P、O、A、B4个通口关闭且互不相通。因此,当要求液压缸的活塞在任意位置停止时,只需将滑阀转换到中位即可。中位时A、B口是堵死的,液压缸左、右两腔的油液被封闭,因此,外力无法推动活塞。
3.液压缸往复运动,中途可停止,停止后活塞可在外力推动下移动
常用滑阀或“三位”、“四通”、“Y形中位机能”换向阀即可完成液压缸的动作要求。当阀在中位时,P口堵死,A、B、O三口相通。当活塞在中途任意处停止时,活塞在外力的推动下仍可左、右移动,因为液压缸左、右两腔的油液可畅通,因而不妨碍活塞在外力作用下的移动。
4.液压缸是单作用的,用弹簧复位
液压缸左腔进油时活塞克服弹簧力由左向右移动;左腔排油时,在弹簧力作用下活塞由右向左移动。采用滑阀式“两位”,“三通”阀即可完成动作要求。阀处于左位时,P、A口相通,压力油进入液压缸左腔,使活塞向右移动并将弹簧压缩。阀处于右位时,P口阻死,A、O口相通,弹簧伸长时活塞左移,将左腔油液排回油箱。
滑阀式换向阀的主体结构和图形符号
名称 结构原理图 图形符号 二位二通 二位三通 二位四通
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