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王高雄版《常微分方程》习题解答
习题5.2
02412—02 02412—03
1.试验证=
是方程组x=x,x= ,在任何不包含原点的区间a上的基解矩阵。
解:令的第一列为(t)= ,这时(t)== (t)故(t)是一个解。同样如果以(t)表示第二列,我们有(t)== (t)这样(t)也是一个解。因此是解矩阵。又因为det=-t故是基解矩阵。
2.考虑方程组x=A(t)x (5.15)其中A(t)是区间a上的连续nn矩阵,它的元素为a(t),i ,j=1,2,…,n
如果x(t),x(t),…,x(t)是(5.15)的任意n个解,那么它们的伏朗斯基行列式W[x(t),x(t),…,x(t)]W(t)满足下面的一阶线性微分方程W=[a(t)+a(t)+…+a(t)]W
解上面的一阶线性微分方程,证明下面公式:W(t)=W(t)e t,t[a,b]
解:w(t)=++…+
=+…+=+…+整理后原式变为
(a+…+a)=(a+…+a)w(t)
=(a(t)+…+a(t))w(t)
b)由于w(t)=[ a(t)+…+a(t)] w(t),即=[ a(t)+…+a(t)]dt
两边从t到t积分ln-ln=即w(t)=w(t)e,t[a,b]
3.设A(t)为区间a上的连续nn实矩阵,为方程x=A(t)x的基解矩阵,而x=(t)为其一解,试证:
对于方程y=-A(t)y的任一解y=(t)必有(t) (t)=常数;
b)(t)为方程y=-A(t)y的基解矩阵的充要条件是存在非奇异的常数矩阵C,使(t) (t)=C.
解a)[ (t) (t)]= (t)+ (t)= (t)+ (t)A(t)
又因为=-A(t) (t),所以=-(t) A(t)
[ (t) (t)]=- (t) (t)A(t)+ (t) A(t) (t)=0,
所以对于方程y=-A(t)y的任一解y=(t)必有(t) (t)=常数
“”假设为方程y=-A(t)y的基解矩阵,则
[ (t) (t)]= [(t)] +(t) (t)=[- A(t) (t)]+ (t) A(t) )+ (t)[ A(t) (t)]=- (t) A(t) +(t) A(t) =0,故(t) (t)=C
“”若存在非奇异常数矩阵C,detc0,使(t) (t)=C,
则[ (t) (t)]= (t)+ (t)=0,故(t)(t)=- (t) (t)A(t) (t)=- (t) A(t) 所以(t)=- (t) A(t), (t)=- (t) A(t)即(t)为方程y=-A(t)y的基解矩阵
4.设为方程x=Ax(A为nn常数矩阵)的标准基解矩阵(即(0)=E),证明:
(t)=(t- t)其中t为某一值.
证明:(1),(t- t)是基解矩阵。
(2)由于为方程x=Ax的解矩阵,所以(t)也是x=Ax的解矩阵,而当t= t时,(t)(t)=E, (t- t)=(0)=E. 故由解的存在唯一性定理,得(t)=(t- t)
5.设A(t),f(t)分别为在区间a上连续的nn矩阵和n维列向量,证明方程组x=A(t)x+f(t)存在且最多存在n+1个线性无关解。
证明:设x,x,…x是x=A(t)x的n个线性无关解, 是x=A(t)x+f(t)的一个解,则x+, x+,…, x+,都是非齐线性方程的解,下面来证明它们线性无关,假设存在不全为零的常数C,(I=1,2,…,n)使得+c=0,从而x+, x+,…, x+,在a上线性相关,此与已知矛盾,因此x+, x+,…, x+,线性无关,所以方程组x=A(t)x+f(t)存在且最多存在n+1个线性无关解。
6、试证非齐线性微分方程组的叠加原理:
的解,则是方程组
的解。
证明: (1) (2)
分别将代入(1)和(2)
则
则
令
即证
7.考虑方程组,其中
a)试验证 是的基解矩阵;
b)试求的满足初始条件的解。
证明:a)首先验证它是基解矩阵
以表示的第一列
则
故是方程的解
如果以表示的第二列
我们有
故也是方程的解
从而是方程的解矩阵
又
故是的基解矩阵;
b)由常数变易公式可知,方程满足初始条件的解
而
8、试求,其中
满足初始条件
的解。
解:由第7题可知的基解矩阵
则
若方程满足初始条件
则有
若
则有9、试求下列方程的通解:
a)
解:易知对应的齐线性方程的基本解组为
这时
由公式得
通解为
b)
解:易知对应的齐线性方程的基本解组为
是方程的特征根
故方程有形如的根
代入得
故方程有通解
c)
解:易知对应的齐线性方程对应的特征方程为故方程的一个基本解组为
因为是对
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