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用PLC进行字路口交通灯的控制线路设计,并进行模拟调试
用PLC进行十字路口交通灯的控制线路设计,并进行模拟调试
一、实验目的
熟练使用各基本指令,根据控制要求,掌握PLC的编程方法和程序调试的方法,使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二.十字路口交通灯控制模拟实验面板图
图1
控制要求
设置一个启动按钮SB1、停止按钮SB2、强制按钮SB3、循环选择开关S。当按下启动按钮之后,信号灯控制系统开始工作,首先南北红灯亮,东西绿灯亮。按下停止按钮后,信号控制系统停止,所有信号灯灭。按下强制按钮SB3,东西南北黄、绿灯灭,红灯亮。循环选择开关S可以用来设定系统单次运行还是连续循环运行。
工艺流程如下:
南北红灯亮并保持25秒,同时东西绿灯亮,保持20秒,20秒钟到了之后,东西绿灯闪亮3次(每周期1秒)后熄灭。继而东西黄灯亮并保持2秒,到2秒后,东西黄灯灭,东西红灯亮并保持30秒,同时南北红灯灭,南北绿灯亮20秒,20秒到了之后,南北绿灯闪亮3次(每周期1秒)后熄灭。继而南北黄灯亮并保持2秒,到2秒后,南北黄灯灭,南北红灯亮,同时东西红灯灭,东西绿灯亮。到此完成 一个循环。
编制梯形图并写出程序,实验梯形图参考图2
程序清单
1 LD X000 43 ANI T7 2 SET M0 44 AND T22 3 RST M1 45 ORB 4 RST M12 46 ANI Y005 5 LD M12 47 OUT Y003 6 AND T30 48 LD Y002 7 OR X001 49 ANI T6 8 RST M0 50 LD T6 9 LD X003 51 ANI T7 10 SET M12 52 ORB 11 LD X002 53 OUT T12 K10 12 SET M1 54 LD T12 13 LD M0 55 ANI T10 14 ANI T4 56 ANI M1 15 OUT T0 K250 57 OUT Y006 16 LD T0 58 LD T7 17 OUT T4 K300 59 ANI T5 18 LD M0 60 ANI M1 19 ANI T0 61 OUT Y004 20 OUT T6 K200 62 LD Y005 21 LD T6 63 ANI T1 22 OUT T10 K220 64 LD T1 23 OUT T7 K30 65 ANI T2 24 LD T7 66 AND T22 25 OUT T5 K20 67 ORB 26 LD T0 68 ANI Y002 27 OUT T1 K250 69 OUT Y000 28 LD T1 70 LD Y005 29 OUT T11 K270 71 ANI T1 30 OUT T2 K30 72 LD T1 31 LD T2 73 ANI T2 32 OUT T3 K20 74 ORB 33 LDI T0 75 OUT T13 K10 34 AND M0 76 LD T13 35 OR M1 77 ANI T11 36 OUT Y002 78 ANI M1 37 LD T0 79 OUT Y007 38 OR M1 80 LD T2 39 OUT Y005 81 ANI T3 40 LD Y002 82 ANI M1 41 ANI T6 83 OUT Y001 42 LD T6 84 LD M0 85 ANI T23 90 OUT C1 K1 86 OUT T22 K5 91 LD T2 87 LD T22 92 OUT T30 20 88 OUT T23 K5 93 END 89 LD T2 94 五.实验接线
将PTS-11挂件上PLC输出端的COM、COM0、COM1、COM2、COM3相接。
将PWD-42挂件上SB1、SB2、SB3、S分别接到PWD41上PLC的输入点X0、X1、X2、X3;南北的红、黄、绿灯(左边的R、Y、G)分别接到输出点Y2、Y1、Y0;东西的绿、黄红灯(右边的G、Y、R)分别接到输出点Y3、Y4、Y5;将行车指示甲、乙分别接到输出点Y6、Y7。+24V接到PTS-11上的+24V,COM接到输入端的COM。
输入/输出
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