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《航空摄影测量学》—第一讲 航空摄影测量 123 [四] 共线条件方程 A a o S z x y x y xA，yA，zA A X，Y，Z 点\坐标系 S—XYZ S—xyz a x，y，-f Z Y X Xa，Ya，Za 向量表达式 一点两系 两点一系 《航空摄影测量学》—第一讲 投影定义、中心投影与平行投影 中心投影的主要特征（重点） 透视变换定义 透视变换中的特别点、线、面(重点) 主垂面内的几何关系 透视平面旋转定理(重点、难点) 上讲内容 T t t N P W i g g G R K k k S o O ho ho c C hc hc n V 透视变换中的特别点、线、面 主垂面内的几何关系 P S A B C D 地形图 a0 b0 c0 d0 d 中心投影 地形图 像片 地面 投影 问题 ？？？ 前面的透视关系，只从几何上解释了物像关系 五种常用的坐标系统 像片的内方位元素 像片的外方位元素 内容安排 旋转矩阵及其性质 用角元素表示方向余弦 定义 共线条件方程推导(重点、难点) 分析 2、像空间坐标系(像空系) 3、像空间辅助坐标系(像辅系) 4、摄影测坐标系(地面辅助坐标系) 5、物空间坐标系(大地坐标系) 1、像平面坐标系 [一] 常用的坐标系统 S o A a 1、 像平面坐标系 o-xy 表示像点在像平面内位置的平面直角坐标系。 x y x y o x y a y 原点、轴向、作用 注意：框标坐标系 o-xy [一] 常用的坐标系统 x S o A a x y x y S y x y x a -f y x z 2、像空间坐标系 S-xyz 表示像点在像方空间位置 的空间直角坐标系。 x y z 原点、轴向、作用 [一] 常用的坐标系统 像空间坐标系的空间方位代表像片的空间方位 3、物空间坐标系 原点、轴向、作用 S o A a x y x y x y z 物空间坐标系是地物所在空间的直角坐标系；一般指高斯平面坐标和高程所组成的左手空间系； 描述地面点的空间位置； 摄影测量的成果最终转化到该坐标系中。 [一] 常用的坐标系统 原点、轴向、作用 S o A a x y x y x y z 4、摄影测量坐标系 过渡性的地面坐标系统。 摄影测量成果都在地面辅助坐标系中表示。 简称地辅系。 [一] 常用的坐标系统 5、像空间辅助坐标系 S-XYZ 原点、轴向、作用 过渡性的坐标系； 用于表示模型空间各点的位置，也可表示像点的空间位置。 S o A a x y x y x y z X Z Y X Z Y X Z Y X Z Y M [一] 常用的坐标系统 由像点的坐标反求物点的坐标，必须知道 摄影时摄影物镜与像片、像片与地面之间 的相关位置。而确定它们之间相关位置的 参数称为像片的方位元素。 [二] 像片的方位元素 内方位元素 外方位元素 1、航摄像片的内方位元素 定义：投影中心对航摄像片的相对位置叫做像片的内方位，确定内方位的独立参数叫做内方位元素。 框标坐标系与像平面坐标系之间的关系。 [二] 像片的方位元素 像主点与像片中心的相对位置　x0、y0 投影中心与像片的距离　f 1、航摄像片的内方位元素 [二] 像片的方位元素 意义：每条摄影光线在像空系中有一个确定的方向，这个方向可以用两个角度来表示。 S x y o m M 　　一旦确定了内方位元素，则每条摄影光线在像空系中的方位被完全确定，即，内方位元素确定了光束形状。 确定摄影瞬间航摄像片（严格地讲是像空系）在摄影测量坐标系中方位的元素，叫做航摄像片的外方位元素。 像片的外方位元素有6个： 3个线元素，即像空系的原点S在摄测系中的坐标； 3个角元素，即像空系三轴在摄测系中的方向。 2、航摄像片的外方位元素 [二] 像片的方位元素 [二] 像片的方位元素 2、航摄像片的外方位元素 线元素 　　摄影中心在摄影测量坐标系中的坐标 [二] 像片的方位元素 2、航摄像片的外方位元素 角元素 　　摄影主光轴在摄影测量坐标系中的方向，及像片绕主光轴的旋转 N S X Z Y X Y x y x y z N S X Z Y X Y x y x y z 偏角（旋转轴：Y) 倾角（旋转轴：X) 旋角（旋转轴：Z) 主光轴在XZ坐标面内的投影与铅垂线的夹角。逆时针方向为正，从铅垂线起算。 主光轴与其在XZ坐标面内的投影 的夹角。逆时针方向为正，从主 光轴投影起算。 Y轴在像平面上的投影与像平面坐标系y轴的夹角。逆时针方向为正，从投影起算。 2、航摄像片的外方位元素 [二] 像片的方位元素 第一套角元素 y x X Y X Z