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信号与系统第七八章课后习题
* 当pi是X(z)/z的单极点,待定系数: 当p1是X(z)/z的k重极点,于是 上式中的系数A1i按下式求得: Z变换的基本性质 一、线性 序列组合后,其z变换的收敛域一般会变小。 但是, 如果序列各部分z变换的和,有零极点相抵消的情况,序列z变换的收敛域可能增大。 1. 双边 二、位移性 2. 单边 ① 双边序列左移 ② 双边序列右移 ③ 因果序列左移 ④ 因果序列右移 三、z域微分性 z域微分性是 四、z域尺度变换 五、反褶与共轭 六、时域扩展 设序列及其z变换 则有当 七、卷积定理 1、时域卷积定理 2、z域卷积定理 八、因果序列初值与终值定理 初值定理 z变换的终值定理,是对序列是因果的,且其终值存在(极点必须在单位圆内,且单位圆上只有z=1处有极点)。于是有 九、序列累加 若已知 则 单边 ① 双边序列左移 ② 双边序列右移 ③ 因果序列左移 ④ 因果序列右移 利用Z变换解差分方程 利用Z变换求解线性常系数差分方程方法如下: ⒈对差分方程两边求单边z变换。注意:方程左边应用单边ZT的双边的移位性,方程右边应用因果序列的移位性。 ⒉解代数方程,求输出序列的z变换Y(z)。 ⒊求反z变换,得到输出的时间序列y(n)。 设差分方程为: 两边同求z变换: 其中: 利用Z变换求解线性常系数差分方程方法如下: ⒈对差分方程两边求单边z变换。注意:方程左边应用单边ZT的双边的移位性,方程右边应用因果序列的移位性。 ⒉解代数方程,求输出序列的z变换Y(z)。 ⒊求反z变换,得到输出的时间序列y(n)。 若给定 ,先等价为 的格式再求解。 离散系统的系统函数 系统函数H(z)是系统单位样值响应的z变换。 另一方面,由z变换的卷积定理 于是 即系统函数是系统零状态响应的z变换比上激励的z变换。 离散时间系统的因果性与稳定性 1、稳定系统的极点分布 根据系统“有限的输入产生有限的输出”的稳定性定义,在LTI系统的时域分析中我们知道,稳定的线性时不变系统,其单位样值响应必定满足绝对可和,即 因为系统函数是单位样值响应的z变换,即 而系统函数存在的条件,即其收敛条件: 比较上两式可见,对于稳定系统为满足收敛条件,应该有|z|=1;或者说稳定系统的系统函数的收敛域,应该包含单位圆。即稳定系统的系统函数,其极点不应分布在单位圆上! 2、因果系统的极点分布 我们知道,因果系统的单位样值响应h(n)是因果信号,即 ⑴ 因果系统的时域描述 ⑵ 因果系统的z域描述 由z变换的收敛域知道,对于以上因果信号的z变换,即系统函数,其收敛域应满足|z|R1。 即因果系统的系统函数的极点,只应分布在某圆的内部。 ⑶ 因果系统的系统函数是有理分式时,分子多项式的阶次不应高 于分母多项式的阶次。 例如:若系统函数为 此时,系统是非因果的。 考虑到稳定性,则因果稳定系统的系统函数的收敛域应该是半径R1的圆的外域。即因果稳定系统的系统函数的极点,只应分布在单位圆的内部。 序列的傅里叶变换----DTFT 一、离散时间傅里叶变换的定义 设离散时间序列x(n)的z变换 单位圆被包含在它的收敛域之内。于是 定义为序列x(n)的离散时间傅里叶变换(DTFT)。记为 由离散时间序列x(n)的反z变换 由于单位圆在X(z)的收敛域之内,以上围线积分可沿单位圆上进行。于是 记为 于是,我们得到一对变换关系: -------DTFT变换式 -------DTFT反变换式 记为 由以上反变换式可见,DTFT是将序列x(n)分解为不同角频率ω的复指数序列ejωn的组合,X(ejω)是不同分量的复振幅的相对大小,习惯上,称X(ejω)是序列x(n)的频谱。 离散时间系统的频率响应 离散时间系统的频率响应 在连续时间系统地分析中我们知道,所谓频率响应是表示当正弦信号作用于系统时,输出稳态响应的幅度和相位,随输入信号频率变化而变化的特性。 与连续时间系统中一样,这里频率响应也是表示当正弦序列作用于系统时,输出稳态响应的幅度和相位,随输入序列角频率变化而变化的特性。 设线性时不变系统的单位样值响应为h(n),复指数序列作用于系统的响应为 同样可以证明,当系统的单位样值响应h(n)为实序列,正弦序列作用于系统的响应为 这里,H(ejω)是系统的频率响应,它的模|H(ejω)|是系
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