凸轮机构的压力角.pptVIP

* §3－3 凸轮机构的压力角 O B ω1 设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这与压力角有很大关系。 1.定义： 正压力与推杆上力作用点B速度方向间的夹角α → F”↑， 若α大到一定程度时，会有： →机构发生自锁。 α n n 一、压力角与作用力的关系 不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。 F F’ F” F’----有用分力, 沿导路方向 F”----有害分力，垂直于导路 F”=F’ tg α F’ 一定时， α↑ Ff F’ Ff 2.分析： →推动从动杆件运动 →增加正压力 →增加摩擦力 3.自锁： 机构中压力角α较大，导致导路中摩擦阻力大于有用分力，无论凸轮加给从动件的作用力多大，从动件都不能运动，这种现象称为自锁。 O B ω1 α n n 一、压力角与作用力的关系 F F’ F” Ff 为了保证凸轮机构正常工作，要求： α [α] [α]= 30? ----直动从动件； [α]= 35°～45°----摆动从动件； [α]= 70°～80°----回程。 O B ω1 二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 P点为速度瞬心， 于是有： v2=lOPω n n P → lOP =v2/ω1 e α ds2/dδ1 = ds2 /dδ1 = lOC + lCP lCP = = e+lCP lCP = ds2/dδ1- e tgα = s2 + r02 - e2 ds2/dδ1- e C (s2+s0 )tgα s0= r02-e2 s0 s2 D v2 v2 r0 1.压力角与机构尺寸之间的关系公式： lOP ds2 /dδ1 = e+lCP tgα = s2 + r02 - e2 lCP ● ● ● (1)当导路位于中心右侧时 O B ω1 α ds2/dδ1 得： tgα = s2 + r02 - e2 ds2/dδ1 + e n n (2)当导路位于中心左侧时 lOP =lCP- lOC → lCP = ds2/dδ1 + e 于是： tgα = s2 + r02- e2 ds2/dδ1 ± e e P C lCP = (s2+s0 )tgα s0= r02-e2 r0 s0 s2 D 二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 “+” 用于导路和瞬心位于中心两侧； “-” 用于导路和瞬心位于中心同侧； 1.压力角与机构尺寸之间的关系公式：