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第三节 常用编程指令 数控加工程序是由各种功能字按照规定的格式组成的。正确地理解各个功能字的含义，恰当的使用各种功能字，按规定的程序指令编写程序，是编好数控加工程序的关键。程序编制的规则，首先是由所采用的数控系统来决定的，所以应详细阅读数控系统编程、操作说明书，以下按常用数控系统的共性概念进行说明。 3、绝对尺寸指令和增量尺寸指令 绝对尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点给出。增量尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于前一位置给出。 （1）G功能字指定 G90指定尺寸值为绝对尺寸。 N60 G90 GOO X30 Y37 G91指定尺寸值为增量尺寸。 N60 G91 GOO X20 Y25 这种表达方式的特点是同一条程序段中只能用一种，不能混用； （2）用尺寸字的地址符指定（本课程中车床部分使用） 绝对尺寸的尺寸字的地址符用 X、Y、Z 增量尺寸的尺寸字的地址符用 U、V、W 这种表达方式的特点是同一程序段中绝对尺寸和增量尺寸可以混用，这给编程带来很大方便。 (2)坐标平面选择指令 坐标平面选择指令是用来选择直线、圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。 G17表示选择 XY平面 G18表示选择 ZX平面 G19表示选择 YZ平面。 (3)快速点定位指令 快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由参数来设定。指令执行开始后，刀具沿着各个坐标方向同时按参数设定的速度移动，最后减速到达终点。 编程格式：G00 X～ Y～ Z～ 注意：在各坐标方向上有可能不是同时到达终点。刀具移动轨迹是几条线段的组合，不是一条直线。例如，在FANUC系统中，运动总是先沿45°角的直线移动，最后再在某一轴单向移动至目标点位置，如下图所示。编程人员应了解所使用的数控系统的刀具移动轨迹情况，以避免加工中可能出现的碰撞。 （4）直线插补指令 直线插补指令用于产生按指定进给速度F实现的空间直线运动。 程序格式：G01 X～ Y～ Z～ F～ 其中：X、Y、Z的值是直线插补的终点坐标值。 （5）圆弧插补指令 G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。 G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。 * 1．F功能 该指令是进给速度指令，为续效代码。通常指定进给速度有3种方法： (1)??G99 mm/r (2)??G98 mm/min (3) 螺纹切削导程 2．S功能 该指令是主轴转速指令，为续效代码。其指定方法与F指令的指定方法基本相同，只是单位不同，常用的主轴转速的单位是r/min。例如，S600表示主轴转速为600r/min。 对于数控车床来讲，S后面的数字还可指定切削线速度，单位为m/min。用G96、G97来选择是指定线速度还是每分钟转速。G50作用？ 绝对尺寸 增量尺寸 各坐标平面如右图所示。一般，数控车床默认在ZX平面内加工，数控铣床默认在XY平面内加工。 坐标平面选择 例：从A点到B点快 速移动的程序段为： G90 G00 X20 Y30 例：实现右图中从A点到B点的直线插补运动,其程序段为： 绝对方式编程： G90 G01 X10 Y10 F100 增量方式编程： G91 G01 X-10 Y-20 F100 G50—设定工件坐标系 G00—快速定位 M03—主轴正转 G99—每转进给 M05—主轴停止 程序： N001 G50 X100.0 Z20.0 (工件坐标系设定) N002 G00 X20.0 Z2.0 S800 M03 T0101(A→B) N003 G91 G01 Z-20.0 F0.12 (B→C) N004 X40.0 Z-40.0 (C→D) N005 G00 X100.0 Z20.0 M05 (D→A) N006 M30; (程序结束) O0002 程序号 G50 X100 Z20 工件坐标系设定 G97 S500 M03 T0101 主轴正转 500r/min 换1号刀 G00 X23 Z2 快速移动到倒角延长线Z2.0处 G99 G01 X30 Z-1.5 F0.15 直线插补、倒角、进给量0.15mm/r Z-20 加工Φ30mm X40