第讲 分组观测法偏心观测.pptVIP

精密测角仪器和水平角观测 3.5 分组方向观测法 一、观测方法 当方向数多于6个时可考虑分为两组观测，分组时一般将成像情况大致相同的方向分为一组，每组中包含的方向数大致相同。 两组都要联测两个共同的方向，其中（最好）有一个共同的零（起始）方向。 两组共同方向之间的联测角应该做检核，以保证观测质量。 3.5 分组方向观测法 二、联测精度 设两组观测时两个共同方向以i,j表示 第一组联测角值： 第二组联测角值： 两组观测联测角的差为: 如果 的测角中误差分别为 ，则 3.5 分组方向观测法 §3.6 偏心观测与归心改正 §3.6 偏心观测与归心改正 实习内容及要求 一、内容 方向观测法 二、要求 每组测四个方向，两个测回。 实习结束后立即上交原始记录数据及计算成果。 野外采集数据一律用铅笔填写，不能用橡皮涂改，否则成绩按不合格计。 手簿所需计算项一律口算，不得使用计算器。 记录手簿填写观测者、记录者姓名。 12.测站归心元素及照准归心元素分别是什么？如何定义？ * LOGO LOGO 控制测量学 张兴娟 测绘工程系 控制测量 控制测量 了解常用测角仪器及其使用方法； 掌握主要测角误差及消除方法； 掌握方向观测法及分组方向观测法。 控制测量 控制测量 如果两组按同精度观测， 则 控制测量 三、测站平差 第一组联测方向的方向值为 相应的改正数为 第二组联测方向的方向值为 相应的改正数为 条件式 控制测量 组成法方程式并解之 则改正数为： 联测方向的平差值为： W12是两组观测联测角的差数，也就是联测角 的闭合差为： 控制测量 思考：两组观测测站平差有什么联系？ 第一组的第一个联测方向改正 ，第二个联测方向改正 ，第二组的联测方向改正数与第一组的正好相反。 在进行角度观测时，要求仪器中心、设站点目标中心与标石中心位于同一垂线上，即所谓“三心”一致。若仪器偏离标石中心进行观测，这种偏离称为测站偏心。若照准的目标偏离标石中心，这种偏离称为照准偏心。为了将偏心观测的成果归算到测站的标石中心，必须加归心改正数。 一、 测站点偏心及测站点归心改正数计算 B为测站点标石中心， Y为仪器中心, T为照准点目标中心在同一 水平面上的投影。 3.6 偏心观测与归心改正 控制测量 由图可知，实际观测方向值 和应有的正确方向值 之间差一个小角c，实际上c就是测站点归心改正数，求出改正数c值后，即可求得应有的正确方向值 ，即 测站点归心改正数c的计算公式，可由图中的三角形解得，图 中 和 分别为测站偏心距和测站偏心角，统称为测站归心元素。 测站偏心角 定义为：以仪器中心Y为顶点，由测站偏心距 起始顺时针旋转到测站零方向的一个角度。 由三角形按正弦定理可得 式中，s为测站点至照准点间的距离， 当c为小角时，上式可写为 必须指出，若测站有偏心，则测站上所有观测方向值都要加测站归心改正数。显然，各方向与零方向之间的夹角M是不一样的（对于零方向而言 M =0o00′），各方向的距离也不一样，如图所示。所以，虽然测站元素 和 相同，但各方向的测站归心改正数是不相等的，若（ ）所在的象限不同，则改正数的正负号也不同。 测站归心改正数的计算公式可写成一般形式 在下图中，B为测站点的标石中心，照准目标中心T1偏离标石中心B1，显然，由此而引起的照准点归心改正数为r1。 照准点归心改正数r1可由三角形 按正弦定理解得 式中， 分别为照准点的偏心距和偏心角，称为照准点归心元素， 偏心角 定义为：以照准圆筒中心T1为顶点，由偏心距 起始顺时针旋转到照准点的零方向的夹角,M1为照准点的零方向顺转至改正方向间的夹角。 由于r1为小角，所以上式可写为 二、照准点偏心及照准点归心改正数计算 控制测量 计算不同方向的照准点归心改正数时，应根据不同照准点上的 和s，如图所示。 照准点归心改正数的计算公式可写成下列一般形式 控制测量 如测站点有测站点偏心，照准点有照准点偏心，则观测方向YT1应加的总改正数为（ ）。如图所示，即观测方向YT1加了测站归心改正数 后，成BT1方向，再加照准点归心改正数 后，就将BT1方向化归为应有的正确方向BB1，即通过测站点标石中心B和照准点标石中心B1的正确方向。