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浅谈一阶线性微分方程组的一般理论知识及解法
浅谈一阶线性微分方程组的一般理论知识及解法
王焕
赤峰学院数学学院,赤峰024000
摘要:一阶线性微分方程组是一类特殊的微分方程组。这类微分方程组的理论研究结果比较完整,而且它们在实际和理论问题中都占有很重要的位置。然而,在很多实际和理论问题中,常要求我们去求解多个未知函数的微分方程组,或者研究它们的解的性质。那么,首先让我们谈一谈它的基本理论知识,从两个方面进行阐述,第一个方面是一阶线性齐次方程组及一阶线性非齐次方程组,第二个方面是常系数线性微分方程组;然后再从三个方面简要的叙述它解的求法,其中,着重强调常数变易法。
关键词:一阶线性微分方程组 一阶线性齐次方程组 一阶线性非齐次方程组 常数变易法
一阶线性微分方程组的基本理论知识
一、定义
1.一阶线性微分方程组:
含有n个未知函数的一阶微分方程组的一般形式为:
若函数关于是线性的,即
(1)
则称上式(1)为一阶线性微分方程组。
我们总假设它的系数在某个区间上连续。
一般,我们将(1)式写为向量形式: (2)
其中, , ,
我们一般用上述(1)或(2)来描述一阶线性微分方程。
一阶线性齐次方程组:
若在I上,,方程组(2)式即变为 (3) 称为一阶线性齐次方程组。
一阶线性非齐次方程组:
若在I上,方程组(2)式即变为,() (4) 称为一阶线性非齐次方程组。
以上三种方程组的解形式及方法
一阶线性微分方程:
(其基本思路即将n阶微分方程转化为1阶微分方程组进而求解)
令则
求出A(x)及Y,进而求解。
一阶线性齐次方程组:
通解形式为: 是线性无关解。其中,
是方程组的m个解,是任意常数。
一阶线性非齐次方程组:,()
通解形式为;其中,是线性非齐次方程的一个特解;是线性齐次方程组的通解。
通过上述一阶线性齐次方程组的求解方法求出其通解;
求一阶线性非齐次方程组的特解:
①令为(4)的一个特解,
则。
②因 积分得:的值;
③回代,进而求出其特解。
④该方程组的解即为。
常系数线性微分方程组:
(4.1) 齐次方程组 (5)
其中,A是m×n实常数矩阵。
解题步骤:
特征根为单根
写出系数矩阵A
写出特征方程
求出特征根
写出特征根所对应的线性无关的特征向量T
则该方程的通解为
特征根为重根
(1)写出系数矩阵A
(2)写出特征方程
(3)求出特征根,
(4.2) 非齐次方程组 (6)
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