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蛤蟆的数据结构笔记之四十八的有向无环图的应用关键路径
48. 蛤蟆的数据结构笔记之四十八的有向无环图的应用关键路径
本篇名言:“富贵不淫贫贱乐 , 男儿到此是豪雄。-- 程颢”
这次来看下有向无环图的另一个应用关键路径。
1. 关键路径
与AOV-网相对应的是AOE-网(Activity On Edge)即边表示活动的网。AOE-网是一个带权的有向无环图,其中,顶点表示事件(Event),弧表示活动,权表示活动持续的时间。通常,AOE-网可用来估算工程的完成时间。
如下图1
关键路径法(Critical Path Method, CPM)是一种基于数学计算的项目计划管理方法,是网络图计划方法的一种,属于肯定型的网络图。关键路径法将项目分解成为多个独立的活动并确定每个活动的工期,然后用逻辑关系(结束-开始、结束-结束、开始-开始和开始结束)将活动连接,从而能够计算项目的工期、各个活动时间特点(最早最晚时间、时差)等。在关键路径法的活动上加载资源后,还能够对项目的资源需求和分配进行分析。关键路径法是现代项目管理中最重要的一种分析工具。
根据绘制方法的不同,关键路径法可以分为两种,即箭线图(ADM)和前导图(PDM)。
箭线图(ADM)法又称为双代号网络图法,它是以横线表示活动而以带编号的节点连接活动,活动间可以有一种逻辑关系,结束-开始型逻辑关系。
2. 关键路径的若干基本概念
下面的阐述中,设AOE网的起点为v0终点为vn.
1.关键路径
AOE网中,从事件i到j的路径中,加权长度最大者称为i到j的关键路径(Critical Path),记为cp(i,j)。特别地,始点0到终点n的关键路径cp(0,n)是整个AOE的关键路径。
显然,关键路径决定着AOE网的工期,关键路径的长度就是AOE网代表的工程所需的最小工期。
2.事件最早/晚发生时间
事件vi的最早发生时间ve(i)定义为:从始点到vi的最长(加权)路径长度,即cp(0,i)
事件vi的最晚发生时间vl(i)定义为:在不拖延整个工期的条件下,vi的可能的最晚发生时间。即vl(i) = ve(n) - cp(i, n)
3.活动最早/晚开始时间
活动ak=vi, vj的最早开始时间e(k):等于事件vi的最早发生时间,即
?????e(k) = ve(i) = cp(0, i)
活动ak=vi, vj的最晚开始时间l(k)定义为:在不拖延整个工期的条件下,该活动的允许的最迟开始时间,即
????????l(k) = vl(j) – len(i, j)
这里,vl(j)是事件j的允许的最晚发生时间,len(i, j)是ak的权。
活动ak的最大可利用时间:定义为l(k)-e(k)
?4.关键活动
若活动ak的最大可利用时间等于0(即(l(k)=e(k)),则称ak 为关键活动,否则为非关键活动。
显然,关键活动的延期,会使整个工程延期。但非关键活动不然,只要它的延期量不超过它的最大可利用时间,就不会影响整个工期。
关键路径的概念,也可以用这里的关键活动定义,即有下面的:
(一)?基本算法
????关键路径算法是一种典型的动态规划法,这点在学了后面的算法设计方法后就会看到。下面就来介绍该算法。设图G=(V, E)是个AOE网,结点编号为1,2,...,n,其中结点1与n 分别为始点和终点,ak=i, j∈E是G的一个活动。
?
根据前面给出的定义,可推出活动的最早及最晚发生时间的计算方法:
??e(k) = ve(i)
??l(k) = ve(j) - len(i,j)??
结点的最早发生时间的计算,需按拓扑次序递推:
?????????????????ve(1) = 0
?????????????????ve(j) = MAX{ ve(i)+len(i, j) }
对所有i,j ∈E的i??结点的最晚发生时间的计算,需按逆拓扑次序递推:
?????????????????vl(n) = ve(n)
?????????????????vl(i) = MIN{vl(j) - len(i, j)} 对所有i,j∈E的j?
关于?ve与vl的求法,可参阅图 215。
这种计算方法, 依赖于拓扑排序, 即计算ve( j) 前,应已求得j 的各前趋结点的ve值,而计算vl(i)前,应已求得i的各后继结点的vl值。ve的计算可在拓扑排序过程中进行,即在每输出一个结点i后,在删除i的每个出边i,j(即入度减1)的同时,执行
????????????????if ( ve[i]+len(i,j)) ve[j] )
????????????????ve[j] = ve[i] + len(i,j)?
实际上,该操作对i的每个后继j分别进行一次。因此对程序作少量扩充即可求得ve。
vl的值可按类似的方法在逆拓扑排序过程(即直接按与拓扑序列相反
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