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() 空间向量的正交分解及其坐标表示
§3.1.4 空间向量的正交分解及其坐标表示
§3.1.5 空间向量运算的坐标表示
学习目标
1.学会空间向量基本定理及基向量、基底的概念;2.会用空间三个不共面的向量表示空间任一向量;3.学会空间向量的加法、减法、数乘及数量积运算的坐标表示;4.学会空间向量平行、垂直条件的坐标表示,能够应用坐标运算证明空间两个向量的平行和垂直,记住两个向量的夹角与向量长度的坐标计算公式。
学习过程
一、课前准备
复习1:
请同学们复习平面向量基本定理、坐标表示及运算的坐标表示相关知识。
二、新课导学
※ 学习探究
探究一:空间向量的正交分解及其坐标表示
1.空间向量基本定理
(1)如果三个向量a、b、c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得
p= .
(2)如果三个向量a,b,c不共面,那么所有空间向量组成的集合就是{p|p=xa+yb+zc,x,y,z∈R},这个集合可看作是由向量a,b,c生成的,我们把 叫做空间的一个基底,a,b,c都叫做 ,空间任何三个 的向量都可构成空间的一个基底.
2.空间向量的正交分解及其坐标表示
(1)单位正交基底
设e1,e2,e3为有公共起点O的三个两两垂直的单位向量(我们称它们为 )
(2)空间直角坐标系
以e1,e2,e3的 为原点,分别以 的方向为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系O-xyz.
(3)空间向量的坐标表示
对于空间任意一个向量p一定可以把它 ,使它的 与原点O重合,得到向量 =p,由空间向量基本定理可知,存在有序实数组{x,y,z},使得 .
我们把 称作向量p在单位正交基底e1,e2,e3下的坐标,记作p= .
探究二. 空间向量运算的坐标表示
1.空间向量的加减和数乘的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则(1)a+b= ;
(2)a-b= ;(3)λa= ;
(4)a∥b(b≠0)?
2.空间向量数量积的坐标表示及夹角公式设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则
(1)a·b= .
3.空间向量的坐标及两点间的距离公式
在空间直角坐标系中,设A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2),则
※ 典型例题
知识点一 基底的判断
例1设x=a+b,y=b+c,z=c+a,且{a,b,c}是空间的一个基底,给出下列向量组:
①{a,b,x},②{x,y,z},③{b,c,z},④{x,y,a+b+c},
其中可以作为空间的基底的向量组有________个.
反思感悟:
知识点二 空间向量基本定理
例2已知平行六面体ABCD-A′B′C′D′,设=a,=b,=c,点G是侧面CC′D′D的中心,用基底{a,b,c}表示如下向量:
反思感悟:
知识点三 向量运算的坐标表示
已知向量a=(2,-3,1),b=(2,0,3),c=(0,0,2),则:
(1)a·(b+c)=________;(2)(a+2b)·(a-2b)=________.
例3. 设向量a=(3,5,-4),b=(2,1,8),计算2a+3b,3a-2b,a·b,并确定λ,μ的关系,使a+μb与z轴垂直.
知识点四 向量夹角及长度
例4.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E、F分别为A1D1、BB1的中点,则cos∠EAF=________,EF=________.
反思感悟:
※ 学习小结:
白城实验高中 数学 导学案 编制人 张大光 编号 审批人宿颖慧 包科领导张大光 使用日期 班级 小组 学生姓名 评价
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