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2003年8月--12月 《通信电路原理》--北航06年 笫7章 锁相环路 从 PLL基本原理到 PLL线性分析的思考题 从 PLL基本原理到 PLL线性分析的思考题_1 从 PLL基本原理到 PLL线性分析的思考题_2 笫7章 锁相环路 7.3 PLL的线性分析 7.3 PLL的线性分析（续1） 7.3.1 PLL的线性模型与传递函数 （1）线性化相位数学模型（续1） （2）定义PLL的三个传递函数 （3） PLL的分类和待解决的问题 （3） PLL的分类和待解决的问题（续1） （4） PLL实际环路的传递函数 （5）PLL环路中 ωn 和ζ的物理意义： 采用不同环路滤波器二阶PLL的传递函数 7.3.2 PLL的跟踪特性：瞬态响应和稳态相差 7.3.2 PLL的跟踪特性：瞬态响应和稳态相差（续1） 1. 输入相位阶跃：一阶PLL 稳态相差为0 KP越大，对相位阶跃的跟踪就越快 1. 输入相位阶跃：一阶PLL （续1） 1. 输入相位阶跃：二阶PLL 1. 输入相位阶跃：二阶PLL （续1） 1. 输入相位阶跃跟踪的物理意义 2. 输入频率阶跃：一阶PLL 2. 输入频率阶跃：一阶PLL（续1） 2. 输入频率阶跃：二阶PLL 2. 输入频率阶跃：二阶PLL（续1） PLL的跟踪特性小结 7.3.4 PLL的频率特性 7.3.4 PLL的频率特性（续1） 7.3.4 PLL的频率特性（续2） 1. 一阶PLL 的频率特性 1. 一阶PLL 的频率特性（续1） 举例 1： 2. 二阶PLL（理想积分滤波器）的频率特性 2. 二阶PLL（理想积分滤波器）的频率特性（续1） 2. 二阶PLL（理想积分滤波器）的频率特性（续2） 2. 二阶PLL（理想积分滤波器）的频率特性（续3） 举例 2： 举例 3： 7.3.5 PLL的稳定性（*） 7.3.6 PLL的噪声特性（*） 习题十七 ： 7-4，7-5， 7-6，7-7 二阶PLL对输入相位阶跃的跟踪过程 二阶PLL对输入频率阶跃的跟踪过程 利用闭环传递函数； 用jω（jΩ）代替闭环传递函数中的 s ； 求相位闭环传递函数的幅频特性和相频特性，环路 3dB 带宽。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一阶PLL 频率特性讨论： 一阶环路对于相位信号的传输相当于一个 RC 低通滤波器，这里的 1/KP 相当于RC。因此，改变KP 就可以改变低通滤波器的特性； 环路 3dB 带宽是KP（相当于 1/ RC）； 一阶环路的特性只有一个参数KP 可调； 环路 3dB 带宽Ω-3dB 和稳态相差。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （7-5）已知一阶环路的复频域传递函数为： 若输入信号为： 环路锁定后输出信号为： 试确定A1 、 A2、φ1 和φ2值。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对于一阶PLL，只有一个参数KP可调； 对于二阶环路，其频率特性主要取决于两个参数，ωn和ζ。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图7.3.8 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2003年8月--12月 《通信电路原理》--北航06年 二阶PLL 频率特性讨论： 幅频特性纵坐标是对数刻度(dB)，横坐标是归一化频率； 二阶环路对于相位信号的传输相当于