无人驾驶控制系统.pdf

2015年11月 慧辙科技 ——无人驾驶系统服务商 中国第一家无人驾驶系统服务商 2 创始团队 3 M ic h e l ? 无人驾驶之 父 ? 法国国家自 动化和信息 化研究所资 深顾问 ? INRIA欧盟智 能车小组协 调人 ? Autokab创 始人 张 轮 ? 中国人工智 能学会委员 ? 同济大学交 通工程学院 教授，博导 ? 车联网领域 资深专家 储 贻 波 ? 复旦大学硕 士 ? 曾任国信证 券机构客户 部副总监 ? 丰富的市场 开发经验 慧辙科技正式成立 4 2009 2011 2012-2014 2015 2016—— 提供无人驾驶系统和辅助驾驶系统服务 通用的无人驾驶系统 汽车辅助驾驶系统 5 无人驾驶更安全、舒适 6 目前存在的问题 每年全球人为交通事故死亡人数170万人 驾驶汽车时必须时刻保持高度警惕状态 2014年，全球平均每名车主早晚高峰堵车时 间100小时 无人驾驶 驾驶可靠并遵守交通规则 不存在疲劳驾驶 解放双手和双眼 可以支配更多自由时间 降低车辆间距，有效管理 交通流 更安全 更舒适 更通畅 无人驾驶潜力无限 2017， 政府示范 项目用车， 2000辆 2018，政 府公务用车， 10000辆 2019，景区 用车，2000 辆 2020，物流 车，2000万 辆，1% 2021，私家 车，1.4亿辆， 1% 7 马斯克：特斯拉3 年内将会实现无人 驾驶 伯恩斯：谷歌无人驾驶汽 车将在2018年完成全部开 发，最终2020年前后实现 商品化 无人驾驶万亿市场 8 2015 2016 2018 2020 2025 2030 无人驾驶系统市场/万 0 400 150000 480000 4500000 汽车保有量/万 17000 19000 22000 25000 30000 33000 新增量/万 2000 3000 3000 5000 3000 无人驾驶改装占比 - - - - 1% 3% 新增无人车占比 - 0.00% 0.10% 1% 4% 40% 无人驾驶系统售价/万 35 20 5 2 1 1 根据相关机构调查估计，2018年无人驾驶汽车可能商业化投产。无人驾驶汽车 占汽车总量比例2025年4%，到2035年大约75%的汽车将实现无人驾驶。 波士顿咨询公司预测称，2017年或将成为自动驾驶技术的“爆炸年”，而无人 驾驶汽车更有望在2025年前创造420亿美元的市场总值。 我们优势 9 团队 无人驾驶进展 奔驰 路测高速620公里 谷歌 路测160万公里，单车成本15万美元，预计2020年商用 宝马 路测赛道数千公里 沃尔沃 路测1200公里，预计2017年推出100辆测试车 INRIA（合作方） 路测数万公里，数个国家道路验证，单车成本5万美元 更便宜 相比国外动辄百万以上的单 车成本，我方技术成本更低。 谷歌单车成本15万 我方单车成本5万 更成熟 相比一些厂商正在重金路测 研发，我方已积累大量数据。 我方09年至今，已经在混合 道路路测数万公里。 更开放 相比汽车厂商独家研发，独 家使用，我方技术更开放， 我们选用和汽车厂商合作模 式，节省国内汽车厂商重金 研发成本。 采用合作授权生产 我们优势 辅助驾驶团队 产品及客户信息 Mobileye ME560， 客户有沃尔沃、通用、宝马、现代、雷诺 单系统后装售价RMB17800 德尔福 Myfi， 客户有宝马、奥迪、福特、奔驰、 博世 MPC 辅助驾驶主要功能： 辅助驾驶是自动驾驶的初级阶段，可以实现危险提醒等功能，减少部分驾驶行为。 前碰撞预警、行人探测和防撞警示、车道偏离预警、自适应巡航系统、紧急自动刹车辅助、交通 标志识别等。 目前主要用于高档车辆。 我方利用在无人驾驶领域的技术积累，短期内可以实现辅助驾驶产品委托生产， 产品性能更接近完全无人驾驶等级。 成本可以控制在10000RMB以内。 慧辙科技目标客户 11 目标客户 发展规划 12 2016 原型车上市并路 测 开发辅助驾驶系 统 申请高新企业认 证并争取地方政 府扶持 …… 2018-2020 3家以上汽车厂商 合作生产无人驾 驶汽车，销售达 5000辆（时空、 吉利、比亚迪等） 开拓公务车、物 流车市场 …… 2017 销售无人驾驶示 范车50辆（上海） 销售辅助驾驶系 统（后装销售） …… 2020—— 10家以上