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工程电磁场-第0章场量讲述
* 0.1 标量场、矢量场及其运算 0.3 标量场的方向导数、梯度 0.4 矢量场的通量与散度 0.5 矢量场的环量与旋度 0.6 微分算子——哈米尔顿算子 0.8 场分布的形式 0.2 场的可视化——等值线、矢量线、云图 矢量与场论 0.7 三种坐标系及其相关运算公式 0.9 参考文献 如温度场,电位场,高度场等; 如流速场,磁场,涡流场等。 0.1 标量场、矢量场及其运算 标量:只有大小,没有空间方向的量。 矢量:不仅具有大小,而且具有空间方向的量,合成满足平行四边形法则。 矢量的书写:印刷体采用黑体,手写加矢量标识,如 (2) 矢量的数乘 (3) 矢量的点乘 B A (4) 矢量的叉乘 A B A×B en 两矢量垂直 两矢量平行 (1) 矢量的加减法 A×B=-(B×A) A×A=0 (5) 矢量函数的微分 (6) 矢量函数的积分 (1) 标量场--等值线(面) 0.2 场的可视化——等值面(线)、矢量线、云图 在曲面上,标量函数函数u(M)的值为常数,这个曲面成为等值面 u(x,y,z)=C 等值面与给定平面相交,得到在该平面上的等值线。 u(x,y,z)在xoy平面上的等值线方程 u(x,y)=C 要点: 用等值面表示标量场,一般将相邻两个等值面之差设为定值。 可以根据等值面的稀疏程度观察场量的空间分布。 矢量线:在它上面每一点处曲线的切线方向和该点的场矢量方向相同。 方向相同 ——矢量线微分方程 (2)矢量场的矢量线 计算机技术发展,可以可视化、形象化。 电位分布云图 电场强度矢量 (3)云图(Contour) 0.3 标量场的方向导数、梯度 标量函数u(x,y,z), 沿方向l的方向导数 M M0 l 方向导数:表示标量函数在一点M0处沿某一方向l对距离的变化率,反映了函数u(M)沿l方向增减的情况。 (1) 方向导数 (2) 梯度(gradient) 结论:直线l方向变化,方向导数数值也变化。当 时,方向导数达到最大值G。 G与l方向一致 梯度:标量场u中的M,存在矢量G,方向为u(x,y,z)在M处变化最大的方向(方向导数),模值为这个最大值的数值|G|,矢量G为标量u在M点处的梯度,gradu。 (1) 通量 矢量 E 沿有向曲面S 的面积分 矢量场的通量 0.4 矢量场的通量与散度 若S 为闭合曲面,外侧为正 ? 0 (有正源) ? 0 (有负源) ? = 0 (无源) 描述任意一点的通量,即通量的体密度,单位体积的通量,称作散度 散度代表矢量场的通量源的分布特性 divE= 0 (无源) divE= ??0 (正源) divE= ???0 (负源) 在矢量场中,若divE=??0,有源场,? 称为(通量)源密度; 若矢量场中处处?? E=0,称之为无源场。 (2) 散度(Divergence) ——散度定理,高斯公式,奥氏公式 意义: 给出了闭合面积分与体积分之间的等价互换关系。 (3) 散度定理 (1) 环量 该环量表示绕线旋转趋势的大小。 水流沿平行于水管轴线方向流动 ?=0,无涡旋运动 流体做涡旋运动 ??0,有产生涡旋的源 矢量A沿空间有向闭合曲线L的线积分 0.5 矢量场的环量与旋度 流速场 环量密度 该环量为绕An(en)的环量面密度。不同的en,其环量密度不同。 (2) 旋度 矢量R,方向为环量面密度最大的方向,模即最大环量的值,称R为A在M点的旋度。 矢量函数的线积分与面积分的互换。 (4) 斯托克斯(Stockes)定理 0.6 微分算子——哈米尔顿算子 直角坐标系下: 不是函数,也不是物理量,是一种运算。 (1) 作用规则 (2) 梯度、散度、旋度 (3) 拉普拉斯算子(Laplace) (5)亥姆霍茨定理 在场域内,矢量场由它的散度、旋度及边界条件唯一地确定。 确定一个矢量必须同时已知其散度和旋度。 (4) 相关公式 0.7 三种坐标系及其相关运算公式 直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系 (1) 直角坐标系 单位矢量:ex,ey,ez x y z x y z ex ey ez *
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