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理学硕士学位论文（宋体小2号字、居中） 基于不同状态饱和函数的连续线性系统的稳定性分析（黑体2号字、居中） 李兴伟（宋体小3号字，居中） 哈尔滨理工大学（楷体小2号字、居中） 2012年3月（宋体小3号字、居中） 国内图书分类号: O231（文字宋体小4号字，字母和数字Time New Roman 小4号字） 理学硕士学位论文（宋体小2号字、居中） 基于不同状态饱和函数的连续线性系统的稳定性分析（黑体2号字、居中） 硕士研究生： 李兴伟 导师： 陈东彦 教授 申请学位级别： 理学硕士 学科、专业： 应用数学 所在单位： 应用科学学院 答辩日期： 2012年3月 授予学位单位： 哈尔滨理工大学 （冒号左侧黑体4号字，右侧宋体4号字，字母和数字Time New Roman 4号字） Classified Index: O213（Time New Roman 小4号字） Dissertation for the Master Degree in Science（Time New Roman 小2号字、居中） Stability Analysis of Continuous Linear Systems Based on Different State Saturation Functions（Time New Roman 2号字加粗、居中） Candidate： Li Xingwei Supervisor： Prof. Chen Dongyan Academic Degree Applied for： Master of Science Specialty： Applied Mathematics Date of Oral Examination： March, 2012 University： Harbin University of Science and Technology （冒号左侧Time New Roman 4号字加粗，右侧Time New Roman 4号字） 哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于不同状态饱和函数的连续线性系统的稳定性分析》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书 《基于不同状态饱和函数的连续线性系统的稳定性分析》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。 本学位论文属于 必威体育官网网址□，在 年解密后适用授权书。 不必威体育官网网址?。 （请在以上相应方框内打√） 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 基于不同状态饱和函数的连续线性系统的稳定性分析（黑体小2号字、居中） 摘 要（黑体小2号字、居中） 作为存在于控制系统中的非线性约束，状态饱和在很多实际系统中普遍存在，并对系统的稳定性产生重要影响，相关研究一直受到学者们的广泛关注。状态饱和系统的稳定性研究不仅在实际应用中具有重要意义，而且在理论研究上具有一定的挑战。本文主要就状态饱和控制系统的三方面内容进行研究： 假设状态饱和函数为，研究不确定状态饱和连续线性系统的稳定性， 分别对全状态饱和与部分状态饱和情况讨论系统的稳定性条件。假设不确定性为凸多面体结构，应用改进的凸域法将状态饱和函数表示成线性函数的凸组合，利用Lyapunov方法给出系统平衡点全局渐近稳定的充分性判据。研究判据的线性矩阵不等式(LMI)表示方法，设计判定系统平衡点全局渐近稳定的迭代算法，并通过数值算例验证迭代算法的有效性。（摘要内容用宋体小4号字，但其中的字母及英文用Times New Roman字体，句号用宋体下的空心圆圈） 关键词（黑体小4