综合训练——参考题目.docVIP

综合训练1 参考题目 本文列出部分常用机械中的主要机构，请按要求建立数学模型。并按下表分配题目。 学号 题目 1～5 1牛头刨床-导杆机构-方案ⅠV 6～10 1牛头刨床-凸轮机构-方案ⅠV 11～15 2压床机构-连杆机构-方案ⅠV 16～20 2压床机构-齿轮机构-方案ⅠV 21 3柴油机齿轮 22 3柴油机凸轮 23 4颚式破碎机连杆机构 24 6 插床机构-导杆机构-方案Ⅰ方案Ⅱ方案Ⅲ凸轮方案Ⅰ凸轮方案Ⅱ凸轮方案Ⅲ轮方案Ⅰ轮方案Ⅱ轮方案Ⅲ 33 7变位齿轮机构-方案Ⅰ 34 7变位齿轮机构-方案Ⅱ 35 7变位齿轮机构-方案Ⅲ 36 7变位齿轮机构-方案IV 37 7变位齿轮机构-方案V §2－1牛头刨床 2.1.1 机构简介 图2-1牛头刨床机构运动简图 图2-2曲柄位置图 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图2－1，电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆2－3－4－5－6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，这是工作行程，此行程要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，这是空回行程，此行程要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回特性的导杆机构。 2.1.2 设计数据 导杆机构的运动分析 凸轮机构设计 ° ° Ⅰ 60 380 110 540 0.25 0.5 15 125 40 75 10 75 Ⅱ 64 350 90 580 0.3 0.5 15 135 38 70 10 70 Ⅲ 72 430 110 810 0.36 0.5 15 130 42 75 10 65 IV 70 400 95 800 0.32 0.5 15 125 40 70 10 70 V 80 450 120 850 0.36 0.5 15 135 42 75 10 70 2.1.3 设计内容 1、导杆机构的运动分析 已知：曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上，见图2－2。数据见表2-1。 要求： (1)根据已知条件，建立坐标系，推导出导轨4的角位移，角速度，角加速度规律表达式。 （2）写出完整推导过程，对推导结果进行适当化简。 2、凸轮机构设计（从动件为摆动） 已知：摆杆9为等加速等减速运动规律，其推程运动角，远休止角，回程运动角，摆杆长度，最大摆角，许用压力角（参见表2-1）；凸轮与曲柄共轴。 要求： （1）推导出从动件位移、速度、加速度规律表达式。 （2）写出完整推导过程，对推导结果进行适当化简。 § 2－2 压床 2.2.1 机构简介 图2-3压床机构简图 如图2－3所示是压床机构简图。其中六杆机构（ABCDEF）为其主体机构，电动机经联轴节带动减速器的三对齿轮、、使电机转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Q而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲柄轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.2.2 设计数据 表2-2压床机构设计数据 连杆机构的设计及运动分析 齿轮机构设计 ° ° Ⅰ 50 140 220 60 120 150 1/2 1/4 100 11 38 20 5 Ⅱ 60 170 260 60 120 180 1/2 1/4 90 10 35 20 6 Ⅲ 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 11 32 20 6 IV 50 160 280 60 120 160 90 1/2 1/2 11 32 20 6 V 70 190 330 60 120 220 120 1/2 1/2 11 35 20 6 2.2.3 设计内容 1、连杆机构的设计及运动分析 已知：中心距、、，构件3的上、下极限角、，滑块的冲程H，比值、,各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数。 要求： 1）根据已知条件设计连杆机构（推导出表达式即可）； 2) 推导出滑块的运动规律（位移、速度和加速度）表达式。 3）对结果进行必要的化简。 2、齿轮机构的设计 已知：齿轮、，模数，分度圆压力角，齿轮为正常齿制，工作情况为开式传动，齿轮 与曲柄共轴。 要求: 1）列出设计该对齿轮传动的全部计算公式和计算步骤，并写出计算以下各参数或尺寸的表达式。 ①中心距（圆整尾数为5或0或双数）； ②啮合角； ③ 按小轮不发生根切为原则分配变位系数、； ④计算基圆直径、，分度圆直径、，