迭代学习控制在UPS锁相控制中的应用.pdf

第19卷专集 烟台大学学报(自然科学与工程版) V01．19 Special JournalofYantai and 2006年7月 Science University(Natural July．2006 Engineering) 迭代学习控制在UPS锁相控制中的应用 蔡逢煌，王武，杨富文 (福州大学电气工程与自动化学院，福州350002) E-mail：caifenghuang@fzu．edu．cn 摘要：针对数字化UPS系统的同步要求，结合锁相环原理，研究了利用MC68HC08微控制器实现高精度锁相的 数字锁相环实现方法．该方法利用微控制器的捕获中断计算市电和逆变输出的周期和它们之问的相位差。迭代 学习控制根据周期和相位差对参考正弦波的周期进行修正，以实现逆变输出对市电的动态跟踪．分析了迭代学 习控制在解决系统跟踪周期性参考信号的重复控制问题。实验样机验证了该方案的可行性和有效性． 关键词：UPS：同步锁相；迭代学习控制 MethodforUPS ANewPhase-Locked BasedonIterative Control Learning Wu,Fuwen FenghuangCai，Wang Yang． andAutomation，Fuzhou (CollegeofElectricalEngineering University Fuzhou350002。P足China) Abstract：Toachievetheinverter with this and output synchronizedbypass voltage voltage，inpaper,theprinciple realizationmethodof Phase-Lockedhigh bvMC68HC08iS DPLL(Digiltal Loop)wimprecision presented．Theperiod andthe errorbetweenUPSandelectricalnetworkiSsensed ofinverter phase bya心interrupt．Thedynamictracing tOelectricaInetworkisrealized referencedsinewave．Theiterative output bydynamicchanging learningcontroliS to of sine tothe the referencedwave and results appliedchangingperiod accordingpedodphas