通钢型钢生产线人工智能包装机器人的研制与应用.pdf

轧 钢 ·!M · 通钢型钢生产线人工智能包装 机器人的研制与应用 ! ! 王德民 付永领 韩 伟 王 亮 （ 通化钢铁集团公司； 北京航空航天大学） !# # 摘 要 本文概述了人工智能型钢包装机器人研究项目，重点介绍了型钢码垛打捆包装工艺系统设计以及 型钢包装机器人的组成、主要结构及特点。 关键词 型钢 智能 包装机械 !#$#%#$’ ()*+’!*$#), --./’!/0) 0+ $!/+/’/.), /)!#../1#)!-’2/)1$030!0) %#’!/0) -$0,*’!/0) ./)#/) !/%’0 ! ! $% ()*+ ,-./0+ 1%$)+ $% 2+% ’ ’ ’ ’ ’ （ ， ； ） !#3/4-%56/7 89))0:6/- /=29##?)++ A+B)6C+9 /EF)6/%-9+GC%FC96/%-9+GC ’ ; @ ’ D ， !#$%!$ 34+C %)6C-**%6+H)C94)6)C)%6G4 6/)G9/EC4%)IC9))0J++ 6/J/9J%C)/+9)00+)9G/96/0 ;; ; @ ; ’ ’ ， +96/-G)C)C)G+%00 94)J++ 6/G)CC)C+ 94)J++ 6/J/9+GCC9)* C96-G9-6)% 6/)69+)C= ; D ’; ’ ’ D ; ; ， ， ’()*+%,# C4%)IC9))0 +9)00+)9 J++ *%G4+)6 ; ’ ’ D 矫直等工序的工艺装备，全部采用了国内及国际领 4 概况 先技术。要求收集包装工序采用先进的自动化包装 轧钢生产是冶金企业生产的最后工序，而精整 技术与之相适应，充分发挥生产线的能力。 年 LL! 包装工序又是轧钢生产的最后工序，因此轧钢生产 自动码垛机投入运行，码垛质量可以适应自动包装 的包装质量对企业的产品形象及销售至关重要。 的要求，上自动打包机的工艺条件已经具备。 型钢厂一般采用人工码垛、人工包装，包装质量 通钢集团公司具有数十年型钢生产经验，根据 差，生产效率低，劳动强度大，作业环境恶劣，难以适 生产需要，对型钢打捆包装工艺原理进行