重庆跨座式单轨ATPTD环线的设置及列车定位.pdf

城市单轨交通国际高级论坛论文集 统”、“无人驾驶系统”就能充分发挥出它们的系统优越性和实用性。 主要参考资料 [1]《跨座式单轨中的自动驾驶系统》 [2]《城市交通中的单人驾驶支持系统》 重庆跨座式单轨ATP／TD环线的设置及列车定位 罗志兵张守芝 上海市政工程设计研究院上海200092 摘要：列车控制技术的关键在于列车定位和数据通信，简要分析城市轨道交通系统列车定位 的方法，介绍重庆单轨较新线ATP／TD环线的设置方法及利用ATP／TD环线确定列车 位置的方法。 关键词：跨座式单轨轨道电路ATP／TD环线列车定位 重庆单轨较新线跨座式独轨运输系统是重庆市第一条轨道交通线路，也是国内第一条单轨运输 系统，其东起市中心商业繁华地带的较场口，经临江门、牛角沱、大坪、杨家坪、动物园、大堰村 等到市西部工业中心新山村，共18座车站，全长18。878km。整个工程分二期实施，一期工程计划 在2004年底投入商业运营。 跨座式单轨系统具有爬坡能力强、列车运行振动低、运行平稳、乘客舒适度高等特点，尤其适 合复杂多变的地形，是山城重庆城市轨道交通网络的最佳选择。重庆单轨较新线独轨系统的关键技 术都是从日本引进的，其列车自动控制系统采用的是日本信号公司研制的ATP(列车自动保护)／ TD(列车检测接受器)系统，该系统在日本已有多条成功应用的先例。 1 ATP／TD环线的设置 现代轨道交通列车控制技术的关键在于对列车的精确定位和保持车地间通畅的数据传输。目前 用来定位列车位置的轨道电路无外乎两种类型，一是采用钢轨作为构成轨道电路的基本要素，以钢 轨作为信息传输通道，另一种是采用在轨间敷设电缆环线，利用轨问电缆的交叉配置实现列车定 位。这两种做法都是建立的车与控制中心之间的通信联系，随着控制技术的不断发展，控制手段的 不断提高，在列车自动控制领域引入模糊控制的理念，目前世界范围内列车控制技术的发展趋势是 建立直接有效的车与车之间的通信，实现列车真正意义上的自动控制。 重庆单轨较新线的轨道电路是属于铺设电缆环线的形式，在轨道电路的“铺设”方式上更是有 别于传统的钢轮钢轨运输系统。重庆市单轨较新线的轨道电路的“铺设”是与轨道梁的制作密不可 分的，是与制梁工厂里完成环线防护管的“预置”，然后在轨道梁吊装完成后，再进行环线的敷设。 和传统的铁路闭塞设计相似，在进行单轨闭塞设计时同样依据线路平面、纵断面资料，结合信号设 备集中车站的设备布置和机车、车辆的牵引特性曲线，另外还要考虑本线路轨道梁的形式、特性等 ·362· 城市单轨交通国际高级论坛论文集 综合因素进行闭塞设计，计算出轨道电路的长度，该轨道电路在PC混凝土梁上控制范围最长不能 超过400in，在RC钢梁上最长不能超过200m。 重庆单轨较新线的轨道梁采用工厂预制，现场吊装的方式进行安装的。跨座式单轨系统对轨道 梁的精度要求比钢轮钢轨要高得多，所以必须严格控制轨道梁的制造尺寸及后期的形变，在设计中 需对每一片梁建立制造工艺控制的技术档案，针对高架桥梁的不同的空问曲线，采用不同的处理方 法，以保证轨道梁架设后达到设计线型标准的精度要求，在每一片梁建立的数据库档案中，不仅包 含线路的里程、梁的高程、角度、倾斜度等为梁“量身定做”基础数据，还集成了信号闭塞设计提 供给它的数据，从而形成轨道梁和相关数据间的一一对应的关系，可以说在重庆单轨较新线中没有 任何两片梁是相同的。 图1为重庆单轨较新线二期工程施工设计图“A11P传输电缆及轨道环线布置图”的一部分，图 中清楚的显示每一片轨道梁所对应的轨道电路的相关信息，包括环线的抽头位置，接续箱盒和变压 器设置位置，其中每个ATP／TD环线变压器(设置在区间高架墩柱的盖板上)通过热缩多分支接续 经一根10m长，型号为ZR—PTYL23型信号电缆连接到线径为1．2m，型号为ZR．PTYL23型ATP干 线传输电缆上(沿区间弱电电缆桥架敷设)，这样的一些ATP干线传输电缆连接到联锁集中站信号 机械室里。每一轨道区段送、受信端设于相应的环线变压器内。 奢笺鞔囊粪袭喜E至噩薹薹三E王薹至蠹三王二霆需善}j二霸需毒手j二毳需毒手j=圈右线轨道粱编号[要豇至亘二1]趸亘王互二亡要玺互耋[13重壶童茎]二嚣童童立二匕翌茳Eii]