应用技术学院液压私服实用课件第一章讲述.ppt

液压伺服与 电液比例控制 20世纪60年代末、70年代初工业的快速发展和民用工业对连续控制、高可靠度和高控制精度的要求不断增强，出现了电液比例控制阀和电液比例控制系统。 20世纪80年代至今，电液比例控制阀和比例控制技术的飞速发展，开环和闭环电液比例系统的应用面越来越广，系统控制精度和响应速度指标不断得到提高。 二、电液比例控制的特点 是一个比例跟踪系统。被控输出量能以一定精度自动跟踪输入控制(输入)信号的变化。 简化液压系统，实现复杂控制功能。 利用电信号实现远距离控制。 可利用反馈控制和电校正提高系统的控制精度。 §1-4 电液比例与伺服控制系统的分类和组成 1. 根据采用的液压控制元件分类 液压伺服控制系统（采用液压伺服阀）——电液伺服控制系统和机液伺服控制系统 液压比例控制系统（采用液压比例阀） 2. 根据被控物理量分类 位置控制系统、压力控制系统、速度控制系统等 3. 根据液压动力元件的类型分类 阀控系统——响应速度快、控制精度高、效率低 泵控系统——响应速度慢、控制精度低、效率高 * * 第一章 电液比例与 伺服控制系统概述 §1-1 电液比例与伺服控制发展概况 一.名词解释: 1 .比例控制系统—— 凡是系统的被控制量（输出量）能随输入或指令信号的变化连续地、成比例地得到控制的系统。 2.液压控制系统—— 采用液压控制元件和液压执行元件（液压动力元件）的控制系统。 3.液压伺服控制系统和液压比例控制系统——采用液压伺服阀或液压比例阀的液压控制系统。 二. 发展概况 1.二次世界大战期间各种军事装置（如：海军舰船中操纵船舵的设备、飞机、坦克、大炮等）中开始出现了电液伺服控制系统。 2. 二次大战后 除先进的军事装置，如雷达、火箭、导弹等自动控制系统 外，还大量运用于生产建设，如金属切削仿形机床，数控机床、起重机、挖掘机、汽车、冶金机械、矿山机械、纺织机械等.这时有了系列化、标准化的 电液伺服阀，因而得到了广泛的应用. 3. 60年代后 液压伺服控制技术进一步与自动控制理论、 电子技术、计算机技术结合 §1-2 液压伺服控制工作原理和工作特点 一 .工作原理 二. 液压伺服控制的工作特点 1.是一种自动跟踪系统 —— 输出跟随输入的 变化而变化（随动、伺服）； 2.是一种反馈系统 —— 输出反馈回输入端，和 输入进行比较； 3. 靠偏差工作 △X=X i- Xf 偏差≠0，系统工作。向减小偏差的方向运动，直至偏差为0 。 ——用偏差来消除偏差，是负反馈控制的原理 4.是力和功率放大系统 输入信号功率很小，输出功率很大 三. 典型液压伺服系统举例 1. 双电位器电液位置伺服系统 2. 车床液压仿形刀架 此系统为机液伺服系统。车床自动在工件上加工出靠模的形状。 3 .泵控式电液速度控制系统 §1-3 电液比例控制系统的工作原理及特点 一、液压开关型控制与比例控制系统 右图为采用传统的开关型节流阀的多级速度控制系统。 当要求有n种速度时，需要采用n个普通节流阀加换向阀的复杂液压回路，且速度的转换有一定的冲击。 右图为采用比例节流阀的开环速度控制系统。液压缸的运动方向取决与换向阀，运行速度则由比例节流阀的输入信号（给定信号）的大小，因此系统的速度可随指令电信号方便地进行调节。且速度的变换平稳，无冲击。 但此系统为开环控制，活塞的实际输出速度是否能满足需求，即控制精度，系统不能进行判断和调整。 2. 多级调压回路 图1-8为采用多个普通溢流阀的三级调压回路，可调压力固定，调压时有压力超调和波动。 图1-8 开关型多级调压回路 图1-9 采用比例溢流阀的调压回路 采用比例溢流阀的多级调压回路，利用不同的输入电信号，得到不同的压力；同时对输入电信号进行一定的处理，如斜坡处理，可消除调压冲击。