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高中数学选修新教学案:空间向量的正交分解及其坐标表示
3.1.4 空间向量的正交分解及其坐标表示
【教学目标】
1.掌握空间向量基本定理及其推论,理解空间任意一个向量可以用不共面的三个已知向量线性表示,而且这种表示是唯一的;
2.在简单问题中,会选择适当的基底来表示任一空间向量.
【重点】
空间向量的基本定理及其推论.
【难点】
空间向量基本定理唯一性的理解.
【创设情景】
平面向量基本定理的内容及其理解:
如果是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量,有且只有一对实数,使(根据以下提纲,预习教材第 92 页~第 94 页)
1.空间向量的分向量的概念:
如图.设是空间三个两两垂直的向量,且有公共起
点.对于空间任意一个向量,设点为点在
所确定的平面上的正投影.由平面向量基本定理可知,
在,所确定的平面上,存在实数,使得
.
而在所确定的平面上,由平面向量基本定理可知,存在有序实数对,使得
.
∴.
由此可知,如果是空间三个两两垂直的向量,那么,对于空间任一向量,存在一个有序实数组,使得
.
我们称为向量在上的分向量.
探究:在空间中,如果用任意三个不共面向量代替两两垂直的微向量,能得出类似的结论吗?
2.空间向量的基本定理及基底的概念:
如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在有序实数组,使.
由此,不共面,那么所有空间向量组成的集合就是
.
我们把叫做空间的一个基底,都叫做基向量.空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底.
如果空间一个基底的三个基向量两两互相垂直,那么这个基底叫做正交基底.特别地,当一个正交基底的三个基向量都是单位向量时,称这个基底为单位正交基底,通常用 表示.
3.空间向量的坐标的定义:
设为空间向量的一个单位正交基底,以公共起点为原点,分别以的方向为轴、轴、轴的正方向建立空间直角坐标系.
对于任意一个空间向量,一定可以把它平移,使它的起点与原点重合,得到向量.由空间向量基本定理,存在有序实数组,使得
.
我们把称作向量在单位正交基底下的坐标,记作.
【基础练习】
【典型例题】
例1 如图,在正方体中,,点E是AB与OD的交点,M是OD/与CE的交点,试分别用向量表示和
【审题要津】
解:;
.
【方法总结】
例2 如图,已知空间四边形,其对角线,分别是对边的中点,点在线段上,且,用基底向量表示向量
【审题要津】
解:
∴
【方法总结】
1.O为平面上的定点,A、B、C是平面上不共线的三点,若( -)·(+2)=0,则(ABC是( )
A.以AB为底边的等腰三角形B.以BC为底边的等腰三角形
C.以AB为斜边的直角三角形D.以BC为斜边的直角三角形
P是△ABC所在平面上一点,若,则P是△ABC的( )
A.外心B.内心 C.重心D.垂心
在四边形ABCD中,=,且·=0,则四边形ABCD是( )
A. 矩形 B. 菱形 C.直角梯形 D.等腰梯形
已知,,、的夹角为,则以,为邻边的平行四边形的一条对角线长为( )
A. B. C. D.O是平面上一定点,A,B,C是平面上不共线的三个点,动点P满足则P的轨迹一定通过△ABC的( )
A.外心 B.内心 C.重心 D.垂心.设平面向量=(-2,1),=(λ,-1),若与的夹角为钝角,则λ的取值范围是( )
A B. C. D.
7.若上的投影为 。
.向量,且A,B,C三点共线,则k= .
在直角坐标系xoy中,已知点A(0,1)和点B(-3,4),若点C在∠AOB的平分线上且||=2,则=在中,O为中线AM上一个动点,若AM=2,则的最小值是__________。
3
B
D
A
B/
D/
E
M
C
A/
O
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