2 数控加工程序--刀具补偿 预处理教学.ppt

数控技术 图2-36　题2-22图 三、绝对编程与增量编程的处理 第四节　其他预处理 1.直线接直线---缩短型 3.3.5、刀具半径补偿计算 第三节　刀具补偿原理 ③坐标系移回，求刀具轨迹交点（Xs1,Ys1） a.当X11Y12－X12Y12= 0 时， l1和l2共线，转接角α＝0 1.直线接直线---缩短型 3.3.5、刀具半径补偿计算 第三节　刀具补偿原理 ③坐标系移回，求刀具轨迹交点（Xs1,Ys1） b.当X11Y12－X12Y12≠ 0 时， l1和l2相交 转接角180＜α＜360 图2-23　直线接直线伸长型刀具半径补偿示意图 1.直线接直线---伸长型 3.3.5、刀具半径补偿计算 第三节　刀具补偿原理 图2-24　直线接直线插入型刀具半径补偿示意图 1.直线接直线---插入型 3.3.5、刀具半径补偿计算 第三节　刀具补偿原理 (1)缩短型(2) 伸长型(3) 插入型 2.直线接圆弧 3.3.5、刀具半径补偿计算 第三节　刀具补偿原理 14603B 图2-25　直线接圆弧缩短型刀具半径补偿示意图 2.直线接圆弧---缩短型 3.3.5、刀具半径补偿计算 第三节　刀具补偿原理 图2-26　直线接圆弧伸长型刀具半径补偿示意图 2.直线接圆弧---伸长型 3.3.5、刀具半径补偿计算 第三节　刀具补偿原理 图2-27　直线接圆弧插入型刀具半径补偿示意图 2.直线接圆弧---插入型 3.3.5、刀具半径补偿计算 第三节　刀具补偿原理 (1)缩短型(2) 伸长型(3) 插入型 3.圆弧接直线 3.3.5、刀具半径补偿计算 第三节　刀具补偿原理 图2-28　圆弧接直线缩短型刀具半径补偿示意图 3.圆弧接直线---缩短型 3.3.5、刀具半径补偿计算 第三节　刀具补偿原理 图2-29　圆弧接直线伸长型刀具半径补偿示意图 3.圆弧接直线---伸长型 3.3.5、刀具半径补偿计算 第三节　刀具补偿原理 图2-30　圆弧接直线插入型刀具半径补偿示意图 3.圆弧接直线---插入型 3.3.5、刀具半径补偿计算 第三节　刀具补偿原理 (1) 缩短型。(2) 伸长型。(3) 插入型。 4.圆弧接圆弧 3.3.5、刀具半径补偿计算 第三节　刀具补偿原理 图2-31　圆弧接圆弧刀具半径补偿示意图 3.圆弧接直线 3.3.5、刀具半径补偿计算 第三节　刀具补偿原理 图2-32　特殊情况的刀具半径补偿转接示意图a)α=0°　b)α=0°　c)α=90°　d)α=0°　e)α=180° 3.3.6、特殊情况处理 第三节　刀具补偿原理 表2-6　刀具半径补偿计算表 3.3.7、刀具半径补偿计算小结 第三节　刀具补偿原理 图2-33　刀具半径补偿零件加工实例 3.3.7、刀具半径补偿计算小结 第三节　刀具补偿原理 分析刀具半径补偿从建立、进行到撤消的全部过程 O点为刀补建立起点、Z点为撤消终点 一、进给速度处理二、工件零点设置与撤消的处理三、绝对编程与增量编程的处理 第四节　其他预处理 一、进给速度处理 第四节　其他预处理 根据轮廓插补方法不同，速度处理算法有： 1.脉冲增量插补法的速度处理： 步进电机，开环数控 2.数据采样插补法的速度处理： 直流伺服；交流伺服。闭环数控 (一)脉冲增量插补法的速度处理 脉冲增量插补法一般用在以步进电动机为执行元件的开环数控系统中。 一、进给速度处理 第四节　其他预处理 各坐标轴运动速度通过向该轴步进电动机发送进给脉冲来实现。 进给脉冲通过编程中的F确定。 每次插补结束产生一个行程增量，以脉冲的方式输出。 在插补计算过程中不断向各坐标轴发出互相协调的进给脉冲，驱动电机运动。 (一)脉冲增量插补法的速度处理 一、进给速度处理 第四节　其他预处理 一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫做脉冲当量。脉冲当量是脉冲分配的基本单位，按机床设计的加工精度选定，普通精度的机床一般取脉冲当量为：0.01mm。 采用脉冲增量插补算法的数控系统，其坐标轴进给速度主要受插补程序运行时间的限制，一般为1~3m/min。 (一)脉冲增量插补法的速度处理 一、进给速度处理 第四节　其他预处理 常用的脉冲增量插补算法有：逐点比较法和数字积分法 设进给速度F（mm/min），脉冲源频率f(Hz),数控系统脉冲当量为δ（mm/步） 则可推导出进给速度与脉冲频率的关系为： F＝60δf 反过来求脉冲源频率为f=F/(60δ) 按其选取脉冲源频率，可以实现所需的进给速度。 (一)脉冲增量插补法的速度处理 一、进给速度处理 第四节　其他预处理 运算直观，插补误差小于一个脉冲当量 在两个坐标开环的CNC系统中应用比较普遍。 但这种方法不能实现多轴联动，其应用范围受到了很大限制。 (二)数据采样插补法