秋学期《计算机控制系统》4.docVIP

一、选择题（每道题4分） 计算机控制系统稳定性条件是Z平面的______部分。 单位圆内 B. 单位圆外 C. 左半 D.右半 保持是_____反向变换？ 编码 B. 量化 C. 采样 D.保持 连续控制系统的不稳定性条件是S平面的______部分。 单位圆内 B. 单位圆外 C. 左半 D.右半 当二阶系统的阻尼比为_____时，系统达到了等幅振荡。 0 B. 大于0小于1 C. 1 D.大于1 二阶系统，当系统幅频峰值达到最大时，相频为_____？ 0 B. -90° C. -135° D. -180° 计算机控制系统是将数字信号转化_____传给执行机构。 数字信号 B. 模拟信号 C. 连续信号 D.离散信号 下列_____共同属于连续控制系统和计算机控制系统？ 被控对象 B. 计算机 C. 转换器 D. 保持器 下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。 温度 B. 压力 C. 流量 D.继电器 下列属于共模干扰？ 电容的静电耦合 B. 长线传输的互感 C.磁场耦合 D.变压器漏电 下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？ 数据采集 B. 数据转换 C. 计算机控制量 D.输出控制信号 二、判断题（每道题2分） 1.系统软件可以根据需要进行修改和编写。（） 2．计算机控制系统要求用强电控制弱电。（） 3.计算机控制系统把通过测量元件、变送单元和转换接口转送进来数字信号间接反馈给输入端与设定值进行比较。（） 4.计算机根据中断优先级，自动按优先级顺序响应中断。（） 5 常用的数字隔离器件事光电耦合器。（） 6. PID的积分器一般不单独使用，通常与比例控制联合形成比例。（） 7. 数字控制器是间接设计方法。（） 8 最少拍系统是实现最少个采样周期实现无动态误差跟踪。（） 9. 低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。（） 10.长线传输干扰的抑制主要是消除线路中的波发射。（） 三、简答题 （每道题5分）共八道题 1．常用的接地方法有哪些？ 2．抗干扰稳压电源的设计 3．热电偶集中补偿方法？ 4．A/D转换器的主要技术参数？ 5. 与位置式数字PID控制算法相比，增量式数字PID控制算法有如下优点？ 6.什么是量化和编码？ 7. 用双线性变换法求 的脉冲传递函数D(z)及其极数。设采样周期T=1s. 8. 已知模拟控制器 ，试分析利用前向差分规则对其离散化。 答案 一、选择题 1.A 2.C 3.D 4. A 5.D 6.B 7. A 8.D 9.D 10.B 二、判断题 1. 错 2. 错 3.错 4.对 5.对 6.对 7.错 8、错 9、错 10.错 三、简答 1．常用的接地方法 1.）一点接地和多点接地 对于信号频率小于1MHz的电路，采用一点接地，防止地环流的产生；当信号频率大于10MHz时，应采用就近多点接地；如果信号频率在1～10MHz之间，当地线长度不超过信号波长的1/20时，可以采用一点接地，否则就要多点接地。 2．）模拟地和数字地的连接 在计算机控制系统中，数字地和模拟地必须分别接地，然后仅在一点把两种地连接起来。否则，数字回路通过模拟电路的地线再返回到数字电源，将会对模拟信号产生影响。 3）．将逻辑地浮空并使机柜良好接地 浮地是指控制装置的逻辑地和大地之间不用导线连接，以悬浮的“地”作为系统的参考电平。这在很大程度上可以抑制外部辐射和干扰信号。 4）．交流接地点与直流接地点分开 为了避免电阻把交流电力线引入的干扰传输到控制装置内部，一般将两种地分开。这样既能保证控制系统内部器件的安全性，又能提高系统工作的可靠性和稳定性。 5）．印刷电路板地线的安排 在安排印刷电路板地线时，首先要保证地线阻抗较低，为此必须尽可能地加宽地线；其次要充分利用地线的屏蔽作用，将印刷电路板全部边缘用较粗的印刷地线环绕整块板子作为地线干线，并同时在板中的所有空隙处均填以地线。 2．抗干扰稳压电源的设计 计算机常用的直流稳压电源。该电源采用了双隔离、双滤波和双稳压措施，具有较强的抗干扰能力，可用于一般工业控制场合。 1）．隔离变压器 隔离变压器的作用有两个：其一是防止浪涌电压和尖峰电压直接窜入而损坏系统；其二是利用其屏蔽层阻止高频干扰信号窜入。 2）．低通滤波器 各种干