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系统故障信息、对策 IMS系列伺服控制器若发生故障，其保护功能动作，同时显示故障信息。 在显示器的右边显示故障号码，左边显示伺服控制器停止时的QMCL程序行号。 * * * E r —— 9 1 ***：为QMCL程序行号 保护功能起作用时，显示故障信息，同时故障端口（CO端子上的ALM位，OC门）的OC门“低阻”，为打开状态。控制器正常时，OC门“高阻”，为关闭状态。 在保护功能起作用的时候，应尽快查明原因，排除故障。 1．故障号码 硬件故障 Er-0 电机运行加速段功率模块过流故障（主要是过流，也可能因过热、驱动电源欠压等） Er-1 电机运行稳速段功率模块过流故障（主要是过流，也可能因过热、驱动电源欠压等） Er-2 电机运行减速段功率模块过压故障（主要是过压，也可能因过热、驱动电源欠压等） Er-3 电机运行稳速段功率模块过压故障（主要是过压，也可能因过热、驱动电源欠压等） Er-10 码盘欠相 Er-11 过载 Er-12 码盘逆相 Er-13 电流检测故障 程序故障 Er-7 数据输入故障1 Er-9 定时器故障 Er-80 跳转故障 Er-81 数据输入故障2 Er-83 数据输入故障3 Er-85 数据输入故障4 Er-86 数据输入故障5 Er-87 数据输入故障6 Er-90 无返回命令故障 Er-91 堆栈故障 参数故障 Er-8 设定参数范围故障 Er-P0 PWM方式变更故障 串行通信故障 Er-96 串行通信数据故障 2．故障内容及对策 过流报警：为保护控制器内部的大功率晶体管元件，当电流超过规定值时，发出过流报警。 故障原因及其排除方法： 确认电机是否处在过载状态。避免电机连续工作在额定规格以上或频繁地进行急速加减速等不合理操作。另外，机械部分是否故障。 确认电机电缆是否有线间短路情况。若有线间短路情况发生，修复短路部分或更换动力电缆。 确认电机电缆是否有对地短路情况。若有对地短路情况发生，修复短路部分或更换动力电缆。 电机是否烧毁，并确认绝缘能力是否下降。用万用表测量各相间的阻抗是否相同，以及电机机壳与各相之间的阻抗是否相同。如果阻抗不同，有可能电机烧毁。另外，也可以确认电机是否有异味发出。 确认电机是否振动。再次核查QMCL参数的设定值，并调整参数直至电机不发生振动。 确认控制器本体是否有过热现象。查看冷却装置（散热片、风扇）是否有故障，若控制器安置在高温环境，请对其本体采取冷却措施。 特别是确认电机加减速运行段的条件，以及加减速度是否过大。 注：如果频繁发生Er-0故障，会导致大功率晶体管受损，引起控制器产生故障，此种情况下请迅速关闭电源，在调查完故障原因并进行处理以后，再投入电源。 对于故障原因不明的控制器，在查明之前，请不要更换电机。 对未采取任何措施就投入电源或更换单元部件，会导致二次灾难，可能会烧毁、损坏单元及部件。 过压报警：为保护控制器内部的大功率晶体管元件，当电压超过规定值时，发出过压报警。 故障原因及其排除方法： 确认是否按规定要求加入正确的电源电压。用电压表测定电源电压。在动力电源输入端R、S、T处测量相间电压是否为AC200/220V±10%。 确认电网周围的大功率机器有无串入电压波动，采用浪涌吸收器和吸收电容等消除浪涌电压。 确认减速时间是否过短。 确认是否安装制动电阻（外置）。确认制动电阻有无断线或错线情况。确认制动电阻的阻值和功率是否正确。 过热报警：当控制器内大功率晶体管元件的散热片温度升至规定值以上时，发出过热报警。此报警信号与控制器的容量无关，过热保护的阀值规定为100~125℃ 驱动电源欠压报警：驱动电源的电压值到达规定值以下时，发出报警。 此规定值与控制器的容量无关，当电压低至10.0~12.5V以下时，发出报警。 Er-0 （过流故障） 电机运行加速段功率模块过流故障（主要是过流，也可能过热、驱动电源欠压等）。 故障原因及其排除方法：见“过流故障”处理方法。 控制器的过流检测值 型 号 过流检测值（A） 型 号 过流检测值（A） VEA-01 6.9 VEA-75 158 VEA-02 13 VEA-110 210 VEA-04 23 VEA-150 310 VEA-08 30 VEA-220 390 VEA-15 65 VEA-300 500 VEA-22 65 VEA-370 500 VEA-37 115 VEA-450 740 VEA-55 158 VEA-550 740 Er-1 (过流报警) 电机运行稳速段功率模块过流报警（主要是过流，也可能因过热、驱动电源欠压等）。 故障原因及其排除方法：与Er-0相同，重点考虑电机稳速（包括0速）时的运行状态。 Er-2 (过压故障) 电机运行