双智能小车精要.doc

双智能小车 目录 摘要……………………………………………………………………………………………………………….………..1 1 引言…………………………………………………………………………………………………………………………………..2 2 方案设计与论证………………………………………………………………………………………………..2 2.1 主控系统选择 2 2.2 电源模块选择………………………………………………………………………………………………... ..2 2.3电机选择.................................................................................................................2 2.4驱动模块选择……………………………………………………………………………………………….......................2 2.5循迹模块选择 ……………………………………………………………………………………………….....................2 2.6 声控模块选择…….…………………………………………………………………………………….…......3 2.7交通灯模块选择 3 2.8显示模块选择 3 2.9 最终方案确定 3硬件电路设计 4 软件程序设计 6 5 设计实现 6 6 测试………………………………………………………………………………………………………………..7 7 结论与体会 7 参考文献 7 附录 8 摘要: 本系统采用单片机作为主控制器,利用红外对管对黑白线进行检测经LM324比较后将高低电平反馈给单片机,同时，调用预定函数来控制直流电机的正反转及转速。两辆小车均声控开关控制小车按声音指令同时从起点出发，用L298N驱动直流电机，在赛道上下两个菱形的汇合点前用光敏电阻对红绿灯进行判断并执行相应的动作，并在彩屏中显示A、B两车在道路位置。实现了两智能小车声控出发、双车道并行、红灯停车、绿灯通行，模拟显示两车位置，安全距离20厘米功能。 1 引言 在本智能小车系统中，跑道由双菱形部分和两个半圆组成，由声控开关触发两辆小车按声音指令从起点同时出发，用光敏电阻检测红绿灯，超声波模块检测安全距离大于20厘米。所用器材简单易得廉价，且能很好满足题目要求，用时较短。 2 方案论证与比较 1.1 主控系统选择 （1）方案一：采用Atmel公司的51系列芯片，红外对管检测并处理后的高低电平反馈给单片机并执行相应动作。 2.1 电源模块选择 (1）方案一：用一节普通7.2伏蓄电池供电。 2.2 电机选择 (1) 方案一：采用直流电机，调速特性优良，调整范围广，方便，过载能力强，但是稳定性能不高，且发挥部分需要模拟两车位置，需辅助编码盘使用。 2.3 驱动模块选择： （1）方案一：采用L298N驱动，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机专用驱动器，即内含两个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，驱动标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V,2A以下电机。 2.4 循迹模块选择 （1）方案一：采用红外对管检测，它利用红外线在不同的物理表面具有不同反射这一性质，白色物体反射光线经比较器后输出低电平，黑色物体吸收光线则输出高电平，将采集后的高低电平反馈给单片机即可控制小车。 2.5 声控模块选择 （1）方案一：采用声控开关控制，它是利用感应外界声音来自动启动开关，内部有声音传感器，识别频率，例如设置在1KHz的声音识别，你们只有1KHz频率的声音才能触发，其他频率的声音均会被过滤掉。LM2596系列是美国国家半导体公司生产的3A电流输出降压开关型集成稳压芯片，它内含固定频率振荡器（150KHZ），和基准稳压器（1.23），并具有完善的保护电路：电流限制、热关断电路等。利用该器件只需极少的外围器件便可构成高效稳压电路。）