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综合数字信号处理自动控制原理(复试)
2010年攻读硕士学位研究生入学考试
信息学院综合3 复试大纲
信号与系统部分:
1、信号与系统的基本概念
信号的描述、分类、运算、分解,典型信号介绍;系统模型及分类;线性时不变系统;系统分析方法;
2、连续时间系统的时域分析
微分方程的建立与求解;起始点的跳变;零输入响应和零状态响应;冲激响应与阶跃响应;卷积;卷积的性质;
3、傅里叶变换
周期信号的傅里叶级数分析;典型周期信号的傅里叶级数;傅里叶变换;典型非周期信号的傅里叶变换;冲激函数与阶跃函数的傅里叶变换;傅里叶变换的性质;卷积定理;周期信号的傅里叶变换;抽样定理;
4、拉普拉斯变换、连续时间系统的s域分析
拉普拉斯变换的定义、收敛域;拉普拉斯变换的性质;逆变换;用拉普拉斯变换分析电路;s元件模型;系统函数;由系统函数零极点的分布确定时域和频域特性;线性系统的稳定性;双边拉普拉斯变换;拉普拉斯变换与傅里叶变换的对应关系;
数字信号处理部分:
5、离散时间系统的时域分析
离散时间序列;离散时间系统;常系差分方程的求解;离散时间系统的单位冲激响应;卷积;反卷积;
6、Z变换、离散时间系统的Z域分析
Z变换的定义;典型序列的Z变换;Z变换的收敛域;逆Z变换;Z变换的性质;Z变换与拉普拉斯变换;利用Z变换解差分方程;离散时间系统的系统函数;系统的频率响应;
7、周期序列的离散傅立叶级数(DFS)及性质;离散傅立叶变换(DFT)及性质;
8、快速傅立叶变换(FFT)及其性质;线性卷积的FFT算法;
9、数字滤波器的基本结构;无限长冲击响应数字滤波器设计;有限长冲击响应数字滤波器设计。
自动控制原理 控制系统导论自动控制的基本原理控制系统的分类对控制系统的基本要求制系统数学模型控制系统的微分方程控制系统的传递函数控制系统的结构图与信号流图 控制系统的时域分析法 控制系统的过渡过程分析增加零极点对二阶系统响应的影响 反馈控制系统的稳态误差 控制系统的劳斯稳定13 根轨迹法 根轨迹的基本概念控制系统根轨迹的绘制广义根轨迹线性系统的根轨迹分析方法线性系统的频域分析频率特性的概念开环系统频率特性的图形表示奈奎斯特稳定控制系统的相对稳定性线性离散控制系统 采样控制系统概述采样过程的数学描述 Z变换理论采样系统的数学模型离散控制系统分析数字控制器设计, 5 B. 6, 5 C. 6, 6 D. 7, 5
(3)用窗函数法设计FIR数字滤波器时,加矩形窗时所设计出的滤波器,其过渡带比加三角窗时 ,阻带衰减比加三角窗时 。
A. 窄,小 B. 宽,小 C. 宽,大 D. 窄,大
(4)已知一线性时不变系统,当输入时,其零状态响应是
,则该系统的频率响应为 。
(5)周期信号单周期信号为,周期为T,则该信号的傅立叶变换为 。
二、(10)下图是一个因果稳定系统的结构,试列出系统差分方程,求系统函数。当,,时,求系统的单位冲击响应,画出系统零极点图和频率响应曲线。
三、(15分)请选择合适的窗函数及来设计一个线性相位低通数字滤波器:
要求其最小阻带衰减为,过渡带宽。求出,并画出曲线(设)。
四、(15分)一因果线性时不变系统微分方程:
求:(1)系统函数H(s),系统单位冲激响应h(t)
(2)若系统起始状态为零,求当激励信号的响应
五、(15分)若为信号的频谱,抽样脉冲为,求信号 抽样后的频谱。如果是周期信号,抽样所得序列是否仍然是周期信号?
六、(15分)电动机速度控制系统工作原理图如下图所示,请画出系统方块图(5分)
速度控制系统原理图
七、(15分)已知在零初始条件下,系统的单位阶跃响应为 ,试求系统的传递函数和脉冲响应。
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